买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利复杂地形下基于博弈论与线性规划的潜艇隐蔽性优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120234940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510196055.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权复杂地形下基于博弈论与线性规划的潜艇隐蔽性优化方法是由陈铖;李铭辉;李格响设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本复杂地形下基于博弈论与线性规划的潜艇隐蔽性优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复杂地形下基于博弈论与线性规划的潜艇隐蔽性优化方法，在所研究的海域里面，考虑复杂地形对潜艇隐蔽性的影响。在潜艇和水面舰携带声纳的活动深度范围内，进行声场计算，并基于声纳方程得到探测概率矩阵，在博弈论基础下，确定潜艇的收益矩阵。进一步通过线性规划方法求解收益矩阵，并且定量的优化潜艇深度策略。相比传统方法，本发明在隐蔽性优化、计算效率和适应性方面均具有显著优势，适用于复杂海底环境，为潜艇隐蔽性优化提供了可靠、简便且高效的解决方案。

本发明授权复杂地形下基于博弈论与线性规划的潜艇隐蔽性优化方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂地形下基于博弈论与线性规划的潜艇隐蔽性优化方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：探测概率建模； 确定潜艇和声纳所活动的深度范围，接着创建射线模型所需要的复杂地形，进行声场计算，得到不同声源深度和接收深度的传播损失值；根据声纳方程建立模型，在相干处理和窄带被动探测下的窄带被动声纳方程： SE＝SL-TL-NL+AG-BW-DT1 其中，SE为被动声纳接受到的信号余量；SL为潜艇辐射噪声的窄带声源级；TL为潜艇所处的位置到声纳位置的声传播损失值；NL为与海况有关的海洋背景噪声；AG为阵增益；BW为分析带宽；DT为被动声纳检测系统的检测阈； 根据公式1得到具体的探测概率矩阵具体公式如式2： 步骤2：博弈均衡模型； 将矩阵博弈应用于潜艇，为潜艇定义一个的衡量标准称为收益；所述收益是在一定半径内声呐被动探测概率的期望的负值；在二维场景下，通过U表示收益： 其中，R表示在二维场景下，以潜艇为中心的左右计算半径；P为声纳对潜艇的探测概率，即潜艇被探测概率；d表示声纳的深度，z表示潜艇的深度，r表示潜艇距离声纳的距离； 步骤3：线性规划求解收益矩阵； 潜艇的最大损失最小化规定如下： 其中，V是潜艇的最大损失，Uzi,dj是收益矩阵，Zi表示潜艇选择深度zi的概率，m表示潜艇可以选择的不同深度zi的数量，j表示声纳可以选择的不同深度dj的数量； 由于水面舰携带可变声纳，可变声纳的最小收益最大化规定如下： 中，W是声纳的最小收益，Di表示声纳选择深度zi的概率；n表示声纳可以选择的不同深度zi的数量，j表示潜艇可以选择的不同深度dj的数量； 通过线性规划求解收益矩阵Ui,j得到潜艇的优化深度，在此深度基础上，进行潜艇的隐蔽性分析。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。