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龙图腾网获悉深圳市深创远数码技术有限公司申请的专利一种视频图像拼接方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120219161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510353597.6，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种视频图像拼接方法、装置、终端设备及存储介质是由钟金发;刘桂英;刘观福设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视频图像拼接方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种视频图像拼接方法、装置、终端设备及存储介质，适用于数据处理技术领域，该方法包括：获取多个鱼眼摄像头拍摄的鱼眼视频图像信息、鱼眼视频图像信息对应的时间信息、当前时间信息以及鱼眼摄像头的等效焦距信息；将小于预设的时间差值阈值的时间信息对应的多个鱼眼视频图像信息确定为多个待处理鱼眼视频图像信息；对多个所述待处理鱼眼视频图像信息进行变换处理，生成多个待拼接视频图像；对多个所述待拼接视频图像进行拼接处理，生成初始拼接视频图像；对所述初始拼接视频图像进行重影修正处理，生成目标拼接视频图像。本申请将多个鱼眼摄像头拍摄的视频图像进行拼接，提升对作业现场进行远程监控的直观性、有效性与可靠性。

本发明授权一种视频图像拼接方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种视频图像拼接方法，其特征在于，包括： 获取多个鱼眼摄像头拍摄的鱼眼视频图像信息、鱼眼视频图像信息对应的时间信息、当前时间信息以及鱼眼摄像头的等效焦距信息； 当所述时间信息与当前时间信息的差值小于预设的时间差值阈值时，将所述时间信息对应的多个鱼眼视频图像信息确定为多个待处理鱼眼视频图像信息 根据所述等效焦距信息，对多个所述待处理鱼眼视频图像信息进行变换处理，生成多个待拼接视频图像； 基于多个预设的粒径基矩阵，对多个所述待拼接视频图像进行拼接处理，生成初始拼接视频图像； 对所述初始拼接视频图像进行重影修正处理，生成目标拼接视频图像； 粒径基矩阵指的是在计算过程中引入的被视为粒径的参数，用于对待拼接视频图像进行不同颗粒度的特征提取与特征转换，通过将提取到的待拼接视频图像的特征映射到非线性空间中进行分析计算，确定多个待拼接视频图像中可用于拼接的特征点，进而根据多个特征点对待拼接视频图像进行拼接，拼接以后得到的图像即初始拼接视频图像。

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