买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利建筑及井下防渗漏探测仿生机器鱼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120207568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510553397.5，技术领域涉及：B63H1/36；该发明授权建筑及井下防渗漏探测仿生机器鱼是由陈磊磊;李帆;赵高超;李永松;王斌;廉浩杰;苏童越;匡金博设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本建筑及井下防渗漏探测仿生机器鱼在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑及井下防渗漏探测仿生机器鱼，属于水下机器人技术领域，解决了现有仿生水下机器人采用单一推进方式、难以兼顾高效运动与精确探测的需求等技术问题。解决方案为：建筑及井下防渗漏探测仿生机器鱼，包括；鱼身壳体内设有鱼身空腔，鱼身空腔内部用于容纳传感组件和控制模块；鱼身壳盖与鱼身壳体之间磁吸连接；摄像组件，摄像组件设于鱼身壳体前端；仿生胸鳍通过对称设于鱼身壳体两侧的胸鳍驱动组件与鱼身壳体连接；天线组件设于鱼身壳体后端顶部；仿生鱼尾与鱼身壳体之间通过鱼尾驱动组件连接；鱼尾驱动组件包括若干鱼尾驱动单元。与现有技术相比，本发明具有高机动性、降低成本、智能化控制、效率高、安全性高等优点。

本发明授权建筑及井下防渗漏探测仿生机器鱼在权利要求书中公布了：1.建筑及井下防渗漏探测仿生机器鱼，其特征在于：包括： 鱼身壳体1，所述鱼身壳体1内设有鱼身空腔2，所述鱼身空腔2内部用于容纳传感组件和控制模块3； 鱼身壳盖4，所述鱼身壳盖4设于鱼身壳体1上方，所述鱼身壳盖4与鱼身壳体1之间磁吸连接； 摄像组件，所述摄像组件设于鱼身壳体1前端，所述摄像组件包括摄像头19，所述摄像组件用于获取视觉信息； 仿生胸鳍5，所述仿生胸鳍5通过对称设于鱼身壳体1两侧的胸鳍驱动组件与鱼身壳体1连接，所述胸鳍驱动组件驱动仿生胸鳍5向上、向下偏转； 天线组件，所述天线组件设于鱼身壳体1后端顶部，所述天线组件用于实现通信； 仿生鱼尾6，所述仿生鱼尾6与鱼身壳体1之间通过鱼尾驱动组件连接；所述鱼尾驱动组件一端通过鱼尾连接底座7与鱼身壳体1后端连接，所述鱼尾驱动组件另一端通过鱼尾连接块8与仿生鱼尾6连接；所述鱼尾驱动组件包括若干鱼尾驱动单元，所述鱼尾驱动单元外部设有保护罩9；所述鱼尾驱动组件驱动仿生鱼尾6往复摆动； 控制模块3，所述控制模块3分别与传感组件、摄像组件、胸鳍驱动组件、天线组件和鱼尾驱动组件之间电气连接； 所述控制模块3包括控制器，所述控制器用于根据运动指令控制驱动控制单元执行运动指令、用于处理摄像组件传输的数据输出和保存、用于规划仿生机器鱼自主游动的运动方案并输出控制指令和用于实现远程遥控运动； 所述控制器通过配合在水域中放置标定标签并利用摄像头19获取标签和仿生机器鱼之间的相对位置信息来建立空间坐标系以此定位在水域中的所属位置，对环境进行扫描利用三维建图导航算法建成三维地图环境用以在水域中规划路径，扫描过程中利用局部避障算法以及姿态调整算法来实时协调仿生胸鳍5和仿生鱼尾6在水域中的姿态和位置，实现在地下水环境中找到渗漏裂缝位置并反馈给地面来完成防渗漏监测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人太原理工大学，其通讯地址为：030000 山西省太原市迎泽西大街79号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。