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龙图腾网获悉广东众能光伏设备有限公司申请的专利一种自遮挡式的太阳能板巡检清理方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120200549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510687093.8，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权一种自遮挡式的太阳能板巡检清理方法和系统是由余伟进;余伟雄设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自遮挡式的太阳能板巡检清理方法和系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种自遮挡式的太阳能板巡检清理方法和系统，其先通过对太阳能板进行多级划分，划分为若干单位区域和网格，同时利用逆变器系统获取每一个单位区域的发电数据，之后清理机器人在清理后对单位区域太阳能板的各个网格进行逐步遮挡，同时计算效能变化率，通过对效能变化率进行阈值判断来评估改被遮挡的网格的发电效能，同再由清理机器人对网格进行巡检，生成巡检报告，发送回中央控制单元，并指导人们对太阳能板进行检修。采用本发明，能实现对太阳能板的自动清洗和巡检，精确的掌握太阳能板的发电效能变化，指导人们对太阳能板进行维修和更换。

本发明授权一种自遮挡式的太阳能板巡检清理方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种自遮挡式的太阳能板巡检清理方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：将太阳能板划分为若干面积相同的单位区域，每一区域再划分出若干网格，并获取单位区域发电量的估算值，所述步骤S1包括： 步骤S11：收集每一个单位区域的发电数据，并按照光照强度来划分发电周期； 步骤S12：记录每一个单位区域在发电周期内的发电量，将光照强度相同的发电周期的发电量进行合并，计算获得平均值，并将该平均值视为在该单位区域在此光照强度下的单位区域发电量的估算值； 步骤S2：清理机器人移动到单位区域进行清理，清理完成后展开遮挡板，对单位区域的每个网格逐步进行遮挡； 步骤S3：获取遮挡后的单位区域发电量，结合步骤S1中单位区域发电量的估算值进行计算，得到效能变化率，所述步骤S3的效能变化率计算公式如下： 其中，E为效能变化率，P测为步骤S3中获取的单位区域发电量，P估为步骤S1中获得的单位区域发电量的估算值，S区为单位区域的面积，S网为网格的面积； 步骤S4：当步骤S3中的效能变化率大于预设阈值时，则清理机器人移动至其他网格，并重复步骤S2、S3直至太阳能板清理巡检完成； 当遮挡后的单位区域发电量与步骤S1中单位区域发电量的估算值的比值小于预设阈值时，则对该网格进行标记，同时清理机器人进入排障程序，完成排障程序后，清理机器人移动至其他网格，并重复步骤S2、S3直至太阳能板清理巡检完成。

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