买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉贵州省农业科技信息研究所(贵州省农业科技信息中心)申请的专利一种基于声呐图像的鱼群目标跟踪与游速计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120182326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510664941.3，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于声呐图像的鱼群目标跟踪与游速计算方法是由陈维榕;赵泽英;李莉婕;邹玮;朱存洲;韩威设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于声呐图像的鱼群目标跟踪与游速计算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于声呐图像的鱼群目标跟踪与游速计算方法，包括：获取声呐传感器阵列采集的声呐视频集合和参数集合，进行等时距解帧处理，得到第一视频帧集合；进行筛选和去噪，得到第二视频帧集合；基于上述第二视频帧集合、参数集合、预训练的识别模型、确定目标鱼群的位置数据和鱼群种类数据；对第二视频帧集合中各个视频帧图像进行识别框标注；提取识别框的目标数据，计算目标鱼群的游速。通过实施本发明，实现了从全面准确的数据采集，到高质量图像的处理、精准的目标识别与跟踪，解决了相关技术并不完善，在处理多目标跟踪时，容易出现目标丢失或误判，无法满足对鱼群速度精确测量的需求的问题。

本发明授权一种基于声呐图像的鱼群目标跟踪与游速计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于声呐图像的鱼群目标跟踪与游速计算方法，其特征在于，所述方法包括： 获取声呐传感器阵列采集的声呐视频集合和参数集合，所述声呐传感器阵列安装在目标鱼池的采集区域内； 基于预设时距集合对所述声呐视频集合进行等时距解帧处理，得到第一视频帧集合； 对所述第一视频帧集合进行筛选和去噪，得到第二视频帧集合； 基于所述第二视频帧集合、参数集合、预训练的识别模型、确定目标鱼群的位置数据和鱼群种类数据； 基于所述鱼群位置数据和鱼群种类数据对第二视频帧集合中各个视频帧图像进行识别框标注； 提取各个视频帧图像中识别框的目标数据，基于所述目标数据计算所述目标鱼群的游速，所述目标数据包括：中心点坐标、识别框编号和视频帧图像帧号； 所述基于所述鱼群位置数据和鱼群种类数据对第二视频帧集合中各个视频帧图像进行识别框标注包括： 基于第二视频帧集合中的第j帧视频帧图像中各个识别框的识别框起点坐标、识别框宽度和识别框高度、第j-1帧视频帧图像中各个识别框的识别框起点坐标、识别框宽度和识别框高度进行识别框配对，基于配对结果对第j帧视频帧图像进行识别框标注； 基于第二视频帧集合中的第j帧视频帧图像中各个识别框的识别框起点坐标、识别框宽度和识别框高度、第j-1帧视频帧图像中各个识别框的识别框起点坐标、识别框宽度和识别框高度进行识别框配对，基于配对结果对第j帧视频帧图像进行识别框标注，包括： 基于预设距离阈值确定配对序列集合，所述配对序列集合中包括多个配对序列，每个配对序列中包括一个第j帧视频帧图像中的识别框，和至少0个第j-1帧视频帧图像中的识别框； 在第k个配对序列中，若存在至少2个第j-1帧视频帧图像中的识别框，计算第j帧视频帧图像中的识别框的识别框起点坐标与第j-1帧视频帧图像中的各个识别框的识别框起点坐标的差值，第k个配对序列为配对序列集合中任一配对序列； 若存在一个最小差值，将最小差值对应的第j-1帧视频帧图像中的识别框的识别框编号作为第j帧视频帧图像中的识别框的编号； 若存在多个相同的最小差值，计算第j帧视频帧图像中的识别框的识别框宽度和识别框高度的和值与第j-1帧视频帧图像中的各个识别框的识别框宽度和识别框高度的和值之间的差值，将最小差值对应的第j-1帧视频帧图像中的识别框的识别框编号作为第j帧视频帧图像中的识别框的识别框编号； 在第k个配对序列中，若存在1个第j-1帧视频帧图像中的识别框，将第j-1帧视频帧图像中的识别框的识别框编号作为第j帧视频帧图像中的识别框的识别框编号； 在第k个配对序列中，若存在0个第j-1帧视频帧图像中的识别框，为第j帧视频帧图像中的识别框新增一个识别框编号； 所述提取各个视频帧图像中识别框的目标数据，基于所述目标数据计算所述目标鱼群的游速，包括： 对于目标鱼群中编号为n的目标鱼，找到各个视频帧图像中识别框编号为n的识别框，基于视频帧图像帧号对识别框进行排序，并确定相邻识别框之间的时距，n为大于0的正整数，n小于等于所述目标鱼群的最大识别框编号； 基于各个相邻识别框的中心点坐标、时距，确定编号为n的目标鱼的游速； 基于各个目标鱼的游速，计算目标鱼群的游速； 所述基于各个目标鱼的游速，计算目标鱼群的游速，包括： 计算所述目标鱼群中编号为n的目标鱼在各个相邻识别框之间的扭转角，若扭转角在连续三帧中的差值大于等于90°，将编号为n的目标鱼标注为异常数据，不参与计算目标鱼群的游速，在存储目标鱼相关数据的记录中，将异常标志位设置为true，在计算目标鱼群游速时，基于异常标志位筛选出正常数据进行计算。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州省农业科技信息研究所(贵州省农业科技信息中心)，其通讯地址为：550006 贵州省贵阳市小河区金农社区金农路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。