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龙图腾网获悉西安航天发动机有限公司申请的专利一种内置橡胶O型圈自动装配装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120170450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510321083.2，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种内置橡胶O型圈自动装配装置及方法是由宋朝阳;赵飞;徐鸿翔;董丽娜;张行;郭叶;王云龙设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内置橡胶O型圈自动装配装置及方法在说明书摘要公布了：一种内置橡胶O型圈自动装配装置及方法，装置包括橡胶O型圈夹具、橡胶O型圈、收缩滑动机构、外扩滑动机构、工作台、控制气缸、支撑棒；本发明将橡胶O型圈夹具、收缩滑动模块、外扩滑动模块成一个自动安装螺帽内置橡胶O型圈的装置，通过气动和电动控制实现各机构之间的分离，所述装置能够灵活适应不同规格的橡胶O型圈在内孔内自动装配，在装配后的橡胶O型圈能够满足使用要求的情况下，优化了内置橡胶O型圈安装的操作步骤，减少对人员的依赖；装配过程中，实现了内置橡胶O型圈快速安装。解决了传统安装过程中，对人员操作技能要求高、安装效率低的装配问题，达到了提高劳动效率及增加了产品质量的效果。

本发明授权一种内置橡胶O型圈自动装配装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种内置橡胶O型圈自动装配方法，涉及一种内置橡胶O型圈自动装配装置，包括橡胶O型圈夹具1、橡胶O型圈2、收缩滑动机构3、外扩滑动机构4、工作台5、控制气缸6、支撑棒7；所述橡胶O型圈夹具1设置在工作台5的机械臂上，用于控制橡胶O型圈2，移动时橡胶O型圈2保持水平状态，且不会使其发生明显形变；所述收缩滑动机构3安装在工作台5上表面，用于收缩橡胶O型圈；所述外扩滑动机构4安装在工作台5上表面，用于撑开橡胶O型圈；所述工作台5放置在地上或者桌面上，用于连接收缩滑动机构3、外扩滑动机构4、控制气缸6、支撑棒7；所述控制气缸6安装在收缩滑动机构3的下端，用于控制收缩滑动机构3上下运动；所述支撑棒7安装在工作台5上表面，用于橡胶O型圈安装进去后，再使用支撑棒7完全撑开橡胶O型圈； 所述收缩滑动机构3由三个调整钉31、三个控制气缸、导轨、螺母微分筒8组成；所述三个调整钉31呈均布圆周分布，安装在收缩滑动机构3中间位置，每个调整钉31均配备一个控制气缸，每个调整钉31均安装一个螺母微分筒8用来调整调整钉31的初始位置； 所述三个调整钉31能够水平支撑橡胶O型圈，控制气缸能够驱动调整钉31沿导轨在径向方向收缩橡胶O型圈； 所述外扩滑动机构4由三个固定爪41、控制气缸、导轨、螺母微分筒8组成；所述三个固定爪41上外侧有半圆型槽，在于配合固定爪41收缩橡胶O型圈2时内部支撑限位，控制气缸能够沿导轨驱动固定爪41在径向外扩橡胶O型圈；所述螺母微分筒8能够根据橡胶O型圈内径大小调整固定爪41的初始位置，能够满足不同规格的橡胶O型圈支撑和收缩； 其特征在于，包括： 根据橡胶O型圈规格，调整收缩滑动机构3上调整钉31与外扩滑动机构4上固定爪41的位置，使三个调整钉31形成的圆直径刚好和橡胶O型圈外径相等； 使用机械臂控制橡胶O型圈夹具1装夹橡胶O型圈，移动至收缩滑动机构3上方，放置在三个调整钉31的沟槽上； 控制气缸6驱动调整钉31收缩橡胶O型圈2，收缩至直径略小于被安装橡胶O型圈零件孔，保证能直接放入被安装橡胶O型圈零件孔内； 机械臂装夹被安装橡胶O型圈零件，使被安装橡胶O型圈零件的孔口移动至橡胶O型圈2正上方，并控制被安装橡胶O型圈零件向下移动，使被安装橡胶O型圈零件安装位置移动在橡胶O型圈所在位置； 控制气缸6驱动调整钉31向下移动，使橡胶O型圈脱离调整钉31的控制，橡胶O型圈自动恢复原形并进入被安装橡胶O型圈零件安装位置； 固定爪41撑开橡胶O型圈，橡胶O型圈进入被安装橡胶O型圈零件安装位置并自动弹开进入零件内沟槽； 机械臂控制零件在固定的支撑棒7上旋转，使橡胶O型圈完全撑开在被安装橡胶O型圈零件内部；最终使橡胶O型圈装配满足使用要求。

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