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龙图腾网获悉中机精密成形产业技术研究院(安徽)股份有限公司申请的专利一种无人机桨叶自动化打磨设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120155822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510415121.0，技术领域涉及：B24B9/00；该发明授权一种无人机桨叶自动化打磨设备是由金康;祖伟;郭平安;王小刚;王家芹设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机桨叶自动化打磨设备在说明书摘要公布了：本发明涉及打磨设备领域，公开了一种无人机桨叶自动化打磨设备，包括上机架，在上机架顶部安装有第一水平板，第一水平板上安装有伸缩件，伸缩件底部安装有上模夹具；上机架底部安装有第二水平板，第二水平板上安装有旋转平台，旋转平台上安装有下模夹具，第二水平板上安装有纵向导轨，纵向导轨上安装有滑座，滑座上安装有打磨机构，旋转平台上顶面、周侧均开设有吸尘孔，第二水平板底部安装有负压过滤结构，吸尘孔连通负压过滤结构。本发明中，通过旋转平台带动上模夹具、下模夹具同步运动，带动桨叶旋转式调位，配合打磨机构的调位，能够实现对桨叶全方位侧边缘的打磨，无需手动对桨叶进行调位，提高了桨叶打磨效率。

本发明授权一种无人机桨叶自动化打磨设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机桨叶自动化打磨设备，其特征在于，包括上机架1，在所述上机架1顶部安装有第一水平板3，所述第一水平板3上安装有伸缩件5，所述伸缩件5底部安装有上模夹具6； 所述上机架1底部安装有第二水平板4，所述第二水平板4上安装有旋转平台7，所述旋转平台7上正对于所述上模夹具6的位置安装有下模夹具8，所述上模夹具6、所述下模夹具8形成有对接桨叶的型腔； 所述伸缩件5能够伸缩以带动所述上模夹具6下降，使得所述上模夹具6和下模夹具8对桨叶夹持定位； 其中，所述第二水平板4上安装有纵向导轨9，所述纵向导轨9上安装有滑座10，所述滑座10上安装有打磨机构11，所述打磨机构11正对于所述上模夹具6、所述下模夹具8的侧面，所述滑座10在所述纵向导轨9上滑动，使所述打磨机构11抵靠在桨叶边缘以对桨叶边缘进行打磨； 所述上模夹具6能够围绕所述伸缩件5转动，所述旋转平台7能够自转，以同步带动所述上模夹具6、所述下模夹具8旋转，使桨叶不同位置的边缘依次正对于所述打磨机构11； 所述旋转平台7上顶面、周侧均开设有吸尘孔12，所述第二水平板4底部安装有负压过滤结构，所述吸尘孔12连通所述负压过滤结构，所述负压过滤结构通过所述吸尘孔12抽取所述桨叶打磨过程产生的粉尘。

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