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龙图腾网获悉成都市浩瀚医疗设备有限公司申请的专利一种用于超声波检测的智能化姿态调整方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120132253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510257606.1，技术领域涉及：A61N7/02；该发明授权一种用于超声波检测的智能化姿态调整方法和系统是由陈鹏;孟顺林;李晓鹏;姚刚华;郑继忠;邹斌设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于超声波检测的智能化姿态调整方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及超声波疗领域，具体为一种用于超声波检测的智能化姿态调整方法和系统，视觉识别位于超声波检测用疗床的目标对象上目标部位的初始状态信息，以此确定期望超声波照射空间信息，并与超声波照射设备的实际超声波照射空间信息对比，得到超声波照射空间偏差信息，以此对疗床进行第一姿态调整，准确带动目标对象运动与超声波照射设备对准；还热感识别目标部位接收超声波照射过程的全局温度变化信息，确定超声波照射异常子区域，并结合超声波传输衰减空间特征，确定超声波照射设备对照射异常子区域的目标照射空间间隔信息，以此对疗床进行第二姿态调整，拉近目标部位与超声波照射设备的距离，提高治疗效率和可靠性。

本发明授权一种用于超声波检测的智能化姿态调整方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于超声波检测的智能化姿态调整系统，其特征在于，包括： 视觉识别模块，用于采集位于超声波检测用的疗床上目标对象的图像，从所述图像识别得到所述目标对象上目标部位的初始状态信息； 超声波照射空间定位模块，用于基于所述初始状态信息，确定对所述目标部位的期望超声波照射空间信息； 超声波照射空间偏差确定模块，用于基于所述期望超声波照射空间信息和所述疗床的超声波照射设备的实际超声波照射空间信息，确定所述超声波照射设备对所述目标部位的超声波照射空间偏差信息； 第一姿态调整模块，用于基于所述超声波照射空间偏差信息，对所述疗床进行第一姿态调整； 热感识别模块，用于采集所述目标部位接收超声波照射过程的动态热感影像，从所述动态热感影像识别得到所述目标部位的全局温度变化信息，包括： 采集所述目标部位接收超声波照射过程的动态红外热感影像，对所述动态红外热感影像进行分帧处理，得到若干红外热感图像帧；对所有红外热感图像帧进行温度识别处理，得到所有红外热感图像帧各自的目标部位的全局温度分布信息；对所有红外热感图像帧对应的全局温度分布信息进行时间演变分析，得到所述目标部位的全局温度变化信息；其中，所述全局温度变化信息是指所述目标部位下属每个子区域的温度变化速率信息； 超声波照射异常定位模块，用于基于所述全局温度变化信息，确定所述目标部位的超声波照射异常子区域，包括： 基于所述全局温度变化信息，预测所述目标部位下属每个子区域是否在预定时间区间内达到目标温度值；若否，则确定对应子区域属于所述目标部位的超声波照射异常子区域；若是，则确定对应子区域不属于所述目标部位的超声波照射异常子区域； 照射空间间隔确定模块，用于基于所述超声波照射异常子区域和所述超声波照射设备发出的超声波传输衰减空间特征，确定所述超声波照射设备对所述照射异常子区域的目标照射空间间隔信息，包括： 基于所述超声波照射异常子区域在所述目标部位表面的占据空间范围，确定所述超声波照射异常子区域接收到的实际超声波能量信息；基于所述实际超声波能量信息和目标接收超声波能量信息，确定所述超声波照射异常子区域的超声波照射能量缺口信息；基于所述超声波照射能量缺口信息和所述超声波照射设备发出的超声波自所述超声波照射设备到所述超声波照射异常子区域的传输路径上的强度衰减率特征，确定所述超声波照射设备对所述照射异常子区域的目标照射直线距离信息，以此作为所述目标照射空间间隔信息； 第二姿态调整模块，用于基于所述目标照射空间间隔信息，对所述疗床进行第二姿态调整，包括： 基于所述目标照射直线距离信息，调整所述疗床对所述目标对象的承托高度，从而使超声波照射设备与所述目标部位的之间距离小于或等于所述目标照射直线距离。

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