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龙图腾网获悉四川天视车镜有限责任公司申请的专利一种多模态后视镜自动调节方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120116850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510607828.1，技术领域涉及：B60R1/07；该发明授权一种多模态后视镜自动调节方法及系统是由陈天文;黄斌;刘崇林;屠乐伟;代云隆设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模态后视镜自动调节方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多模态后视镜自动调节方法及系统，属于后视镜调节领域，所述方法包括：采集多模态数据，并对采集到的数据进行时间同步，为采集到的数据进行时间同步，为采集到的数据加上统一的时间标签；对所述多模态数据进行预处理，预处理包括：数据降噪和坐标对齐；从经过预处理后的多模态数据提取驾驶员状态特征和环境感知特征，驾驶员状态特征用于量化驾驶员的注意力、坐姿以及意图，环境感知特征用于量化周围环境的动态变化；将驾驶员状态特征和环境感知特征融合为一个多模态特征，并构建一个多模态特征融合模型来输出后视镜的最优角度。本发明实现了后视镜的智能化调节，提高了驾驶便利性和安全性。

本发明授权一种多模态后视镜自动调节方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多模态后视镜自动调节方法，其特征在于，所述后视镜自动调节方法包括， S100、采集多模态数据，为采集到的数据进行时间同步，加上统一的时间标签； S200、对所述多模态数据进行预处理， 预处理包括：数据降噪和坐标对齐； S300、从经过预处理后的多模态数据提取驾驶员状态特征和环境感知特征， 驾驶员状态特征用于量化驾驶员的注意力、坐姿以及意图， 环境感知特征用于量化周围环境的动态变化； S400、将驾驶员状态特征和环境感知特征融合为一个多模态特征，并构建一个多模态特征融合模型来输出后视镜的最优角度； 所述模态特征融合模型包括： 用于描述特征在时空中的演化的动态耦合方程、用于评价不同模态风险程度的风险场方程，以及用于最小化风险场并输出后视镜最优角度的代价函数， 模态特征融合模型通过如下步骤构建得到： S410、所述多模态特征是一个联合状态张量，代表在时空域中，每种模态的特征强度，通过一个列向量表示不同模态在位置、时刻的特征强度； S420、使用反应-扩散方程来构建动态耦合方程，该方程包括用于模拟特征在空间中的传播的扩散项，描述模态之间的交互影响的反应项以及表示外部信号或源的输入的源项，如下式所示： ， 其中，为偏微分符号；为扩散矩阵，为拉普拉斯算子，用于描述特征在空间中的扩散；为扩散项；为反应项，用于描述模态之间的非线性耦合关系；为源项，用于表示外部信号或源的输入，为多模态特征； S430、风险场方程通过下式表示 ， 其中，为风险场，依赖于时间t和空间位置，为感知模态的数量，为第i个模态的感知模态的加权系数，表示每个感知模态的重要性权重，为在时空点下第i个模态的感知特征，为正则化系数，用于平衡动态风险和环境约束之间的权重；为环境约束项，用于描述物理空间的固有风险； S440、代价函数用于最小化风险场的综合风险，通过下式表示： ， 其中，为视野函数，为角度，为平滑性惩罚权重参数，为后视镜角度，为后视镜角度的变化率，为平滑项，用于惩罚角度变化的突变，确保后视镜调整过程的平滑性，为三维空间中的一个子集，为内部积分，表示对三维空间子集中的所有空间位置进行求和；T为总的驾驶时间，为外部积分，表示对时间的累加，表示车辆在一个时间段[0,T]内的操作。

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