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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一六研究所申请的专利一种大型船舶结构件电弧增材制造安全防控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120095285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510508656.2，技术领域涉及：B23K9/32；该发明授权一种大型船舶结构件电弧增材制造安全防控系统及方法是由孙宏伟;胡明伟;赵昀;王宏亮;王猛;张本顺;何博;沈言设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型船舶结构件电弧增材制造安全防控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种大型船舶结构件电弧增材制造安全防控系统及方法，该系统包括：虚拟接触墙系统、人体动态距离感知系统、虚拟防护空间系统、作业安全防护系统；本发明能够提供一种分层级、多机制的电弧增材制造系统人机安全防控系统，实现龙门式焊接机器人在移动、焊接作业时人体、机器人状态实时监控与安全防控，保证船舶结构件生产要素的安全性；该发明通过深度相机、距离传感器等提升人在环中焊接机器人系统的安全性，监控影响生产的风险因素，降低安全事故发生率。

本发明授权一种大型船舶结构件电弧增材制造安全防控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种大型船舶结构件电弧增材制造安全防控系统，其特征在于，包括虚拟接触墙系统1、人体动态距离感知系统2、虚拟防护空间系统3、作业安全防护系统4和终端5； 所述虚拟接触墙系统1包括若干个均布在工件基座台6上的距离传感器101，距离传感器101通过螺钉连接在工件基座台6上，用于测量操作人员7与工件基座台6距离； 所述人体动态距离感知系统2包括深度相机201、安装板202和终端5，深度相机201通过安装板202固定于龙门Z轴臂8上，人体动态距离感知系统2用于获得操作人员7的动作信息，计算操作人员7与焊接机器人9的距离； 所述虚拟防护空间系统3通过焊接机器人9的运动学模型建立，通过焊接机器人的工作空间明确虚拟防护空间； 所述作业安全防护系统4包括若干防护围栏401、防弧板402、除尘机403和安全光栅404，所述防弧板402、安全光栅404安装于防护围栏401上，防护围栏401布置于电弧增材制造装备周边，作业安全防护系统4用于实现防止非工作人员进入工作区域和实现弧光保护；除尘机403布置于工件基座台6周边，收集电弧增材过程中产生的烟尘； 所述终端5用于接收虚拟接触墙系统1、人体动态距离感知系统2、虚拟防护空间系统3信息，储存、处理、显示计算机程序，实现电弧增材制造安全防控。

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