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龙图腾网获悉荣成市化工总厂有限公司申请的专利一种基于感知融合的橡胶促进剂颗粒质量检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120088608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510161615.0，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种基于感知融合的橡胶促进剂颗粒质量检测方法及装置是由栾希政;杨晓辉;孙右振设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于感知融合的橡胶促进剂颗粒质量检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于感知融合的橡胶促进剂颗粒质量检测方法及装置，属于人工智能领域，用以提高质量检测的鲁棒性。该方法包括：电子设备获取针对多个橡胶促进剂颗粒拍摄的图像；电子设备获取通过对多个橡胶促进剂颗粒进行感知而得到的感知信号序列；电子设备通过AIML模型对图像与感知信号序列进行多模态的维度融合检测处理，得到检测结果，检测结果指示多个橡胶促进剂颗粒是否存在质量缺陷的橡胶促进剂颗粒。

本发明授权一种基于感知融合的橡胶促进剂颗粒质量检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于感知融合的橡胶促进剂颗粒质量检测方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括： 所述电子设备获取针对多个橡胶促进剂颗粒拍摄的图像； 所述电子设备获取通过对所述多个橡胶促进剂颗粒进行感知而得到的感知信号序列； 所述电子设备通过AIML模型对所述图像与所述感知信号序列进行多模态的维度融合检测处理，得到检测结果，所述检测结果指示所述多个橡胶促进剂颗粒是否存在质量缺陷的橡胶促进剂颗粒； 其中，所述电子设备获取通过对所述多个橡胶促进剂颗粒进行感知而得到的感知信号序列，包括： 所述电子设备从感知接收机获取所述感知信号序列，其中，感知发射机向所述多个橡胶促进剂颗粒发送感知信号，所述感知接收机通过接收所述感知信号的回波信号得到所述感知信号序列； 所述多个橡胶促进剂颗粒在检测面板上以阵列的方式排列放置，所述感知发射机在指向所述阵列的行的方向上向所述阵列分别发送K个波束，K为大于1的整数，所述K个波束中任两个波束覆盖所述阵列的不同的行，所述K个波束覆盖所述阵列的所有行，所述K个波束中每个波束对应承载一个感知信号，共K个感知信号，所述感知接收机通过接收所述K个感知信号中每个感知信号的回波信号得到一个感知信号序列，共得到K个感知信号序列； 相应的，所述电子设备获取针对多个橡胶促进剂颗粒拍摄的图像，包括： 所述电子设备从拍摄设备获取所述拍摄设备针对所述多个橡胶促进剂颗粒拍摄的所述图像；其中，所述拍摄设备的拍摄方向指向并垂直于所述检测面板，所述拍摄设备对所述多个橡胶促进剂颗粒进行拍摄，得到所述图像； 所述电子设备通过AIML模型对所述图像与所述感知信号序列进行多模态的维度融合检测处理，得到检测结果，包括： 所述电子设备通过所述AIML模型的特征提取层对所述图像进行特征提取处理，得到所述图像的特征； 所述电子设备根据所述感知信号序列的数目为K个，将所述图像的特征分割为K份，得到K个子特征，并将所述K个子特征与所述K个感知信号序列一一对应的进行融合，得到K个融合的特征； 所述电子设备通过所述AIML模型的特征处理层对所述K个融合的特征进行特征检测处理，得到所述检测结果； 所述图像的特征的构造为矩阵，所述感知信号序列与所述矩阵的行中的元素对应；在此基础上，所述电子设备根据所述感知信号序列的数目为K个，将所述图像的特征分割为K份，得到K个子特征，并将所述K个子特征与所述K个感知信号序列一一对应的进行融合，得到K个融合的特征，包括： 所述电子设备根据所述感知信号序列的数目为K个，在所述矩阵的列的维度上进行分割，从而将所述矩阵均分为K个子阵，所述K个子阵中每个子阵为一个子特征，所述K个子阵中每个子阵的列的大小为所述矩阵的列的大小的floor1K，floor表示向下取整； 所述电子设备将所述K个子阵与K个感知信号序列一一对应的进行融合，得到所述K个融合的特征； 所述电子设备将所述K个子阵与K个感知信号序列一一对应的进行融合，得到所述K个融合的特征，包括： 所述电子设备将所述K个感知信号序列中第i个感知信号序列的元素重定向到所述K个子阵中的第i个子阵的元素中，得到一个融合的特征，i为整数，在i为遍历1至K的整数的情况下，共得到所述K个融合的特征；其中，所述第i个感知信号序列的元素重定向到所述第i个子阵的元素中即所述第i个感知信号序列与所述第i个子阵融合； 所述阵列中每行包含P个橡胶促进剂颗粒，P为大于1的整数，所述电子设备将所述K个感知信号序列中第i个感知信号序列的元素重定向到所述K个子阵中的第i个子阵的元素中，得到一个融合的特征，包括： 所述电子设备根据所述阵列中每行包含所述P个橡胶促进剂颗粒，将所述第i个感知信号序列均分为P个感知信号子序列； 所述电子设备将所述P个感知信号子序列中第j感知信号子序列包含的元素，融合到所述第i个子阵的第Sj至Tj列的每个元素中，得到一个所述融合的特征；所述第i个子阵的列的数目M，M为大于1的整数，所述第Sj至Tj列的数目为floorMP*j； 其中，所述第j感知信号子序列包含的元素的数目为L个，L为大于1的整数，融合是指将先所述第Sj至Tj列的每个元素的构造中添加L个0元素，再将所述L个0元素一一对应的替换为所述第j感知信号子序列包含的元素；或者，融合是指将所述第Sj至Tj列的每个元素与所述第j感知信号子序列包含的元素相加。

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