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龙图腾网获悉杭州航民钱江染整有限公司申请的专利定型机智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120010355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510173191.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权定型机智能控制方法及系统是由马万彬;张奇鹏;任江设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本定型机智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种定型机智能控制方法及系统，通过在织物上的不同点位布设应变片，使得量化步骤L1确定的控制条件中的热空气温度和织物输送速度对张力定型的影响量成为可能。通过设置第一比值阈值和第三比值阈值间的第一比值阈值区间，使得控制条件中设定的定型热空气温度和织物输送速度能够对在当前时段内对织物施加的张力大小不变的情况下，对张力定型产生影响；通过设置第二比值阈值和第四比值阈值间的第二比值阈值区间，使得控制条件中设定的定型热空气温度、织物输送速度和定型张力之间对织物的定型效果具有相互影响的可调节关系，从而在下一阶段中，机器可通过调整热空气温度或织物输送速度或定型张力来确保定型效果。

本发明授权定型机智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种定型机智能控制方法，其特征在于，步骤包括： L1，确定当前时段对印染定型机的控制条件，包括定型张力、定型热空气温度、织物输送速度，然后采集、分析织物在所述当前时段的传送距离内产生的织物状态数据及定型机控制偏差数据； L2，根据所述定型机控制偏差数据，判断以所述控制条件对所述织物进行定型是否达到预期定型控制效果， 若是，则在与所述当前时段连续的下一时段继续以所述控制条件对所述织物进行定型； 若否，则按预设策略确定在所述下一时段对所述印染定型机的所述控制条件； 步骤L1中，所采集到的所述织物状态数据包括：布设在所述织物的各个点位的应变片在所述当前时段的各数据采集时刻采集到的电阻变化量； 所分析到的所述定型机控制偏差数据包括：根据每一点位上的所述应变片在每个时刻采集的所述织物状态数据计算得到的对应点位张力与施加到所述织物上的织物张力的差值绝对值； 步骤L2中，判断以所述控制条件对所述织物进行定型是否达到预期定型控制效果的方法具体包括步骤： A1，对关联同一所述应变片的对应不同数据采集时刻计算的各所述差值绝对值求解平均值； A2，对关联同一所述应变片的每个所述差值绝对值，判断偏离所述应变片关联的所述平均值的个数是否超过预设的数量阈值， 若是，则判定所述应变片应变异常； 若是，则判定所述应变片应变正常； A3，判断应变异常的所述应变片的数量与应变片总数的比值是否大于预设的第一比值阈值且小于预设的第二比值阈值， 若是，则判定步骤L1确定的所述控制条件对所述织物进行定型达到了所述预期定型控制效果； 若否，则按所述预设策略确定在所述下一时段对所述印染定型机的所述控制条件； 当未达到所述预期定型控制效果的未达到类型为“所述比值小于等于所述第一比值阈值”时，步骤L2中，按照第一预设策略确定在所述下一时段对所述印染定型机的所述控制条件，具体方法包括步骤： B1，判断所述比值是否大于第三比值阈值且小于等于所述第一比值阈值， 若是，则转入步骤B2； 若否，则提示人为介入对所述下一时段设置所述控制条件； B2，计算所述比值落入在所述第一比值阈值和所述第三比值阈值间的第一比值阈值区间的层级，并查表得到所述层级对应的定型热空气温度调整幅度和或织物输送速度调整幅度； B3，对关联所述当前时段的所述控制条件中的所述定型热空气温度提升所述定型热空气调整幅度，和或对关联所述当前时段的所述控制条件中的所述织物输送速度降低所述织物输送速度调整幅度，并维持关联所述当前时段的所述控制条件中的所述定型张力，并将完成调整的所述控制条件作为在所述下一时段对所述印染定型机的控制条件。

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