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龙图腾网获悉南京恒立智能技术有限公司申请的专利液压系统及其控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120007660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510236449.6，技术领域涉及：F15B21/08；该发明授权液压系统及其控制方法和装置是由贾上青;纪秉男;唐圣秦设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本液压系统及其控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及液压控制技术领域，为解决如何实现更好的液压控制效果的技术问题，提供一种液压系统及其控制方法和装置，所述控制方法包括：获取液压系统的目标流量；实时获取电机的实际转速，并实时获取泵和阀的运行参数，以及实时获取液压系统的实际流量；获取电机的控制比例，并根据电机的控制比例、液压系统的目标流量和液压系统的实际流量计算电机控制的目标流量；根据电机控制的目标流量、泵和阀的运行参数计算电机的目标转速；根据目标转速和实际转速对电机进行调节控制；在结束对电机的调节控制后，根据液压系统的目标流量和液压系统的实际流量对泵和或阀进行调节控制。

本发明授权液压系统及其控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种液压系统的控制方法，其特征在于，所述液压系统包括泵、阀和电机，所述方法包括以下步骤： 获取所述液压系统的目标流量； 实时获取所述电机的实际转速，并实时获取所述泵和所述阀的运行参数，以及实时获取所述液压系统的实际流量； 获取所述电机的控制比例，并根据所述电机的控制比例、所述液压系统的目标流量和所述液压系统的实际流量计算所述电机控制的目标流量； 根据所述电机控制的目标流量、所述泵和所述阀的运行参数计算所述电机的目标转速； 根据所述目标转速和所述实际转速对所述电机进行调节控制，直到所述实际转速与所述目标转速之间的误差小于第一阈值时，结束对所述电机的调节控制； 在结束对所述电机的调节控制后，根据所述液压系统的目标流量和所述液压系统的实际流量对所述泵和或阀进行调节控制，直到所述液压系统的实际流量与所述液压系统的目标流量之间的误差小于第二阈值时，结束对所述泵和或阀的调节控制， 获取所述电机的控制比例，具体包括：获取所述液压系统调节控制的总响应时间；获取所述泵和或阀的响应时间；根据所述总响应时间和所述泵和或阀的响应时间计算所述电机的控制时间；根据所述泵和或阀的响应时间和所述电机的控制时间计算所述电机的控制比例， 通过下式计算所述电机的控制比例： λ=1-[t2t1+t2]2 其中，λ表示所述电机的控制比例，t1表示所述电机的控制时间，t2表示所述泵和或阀的响应时间。

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