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龙图腾网获悉安徽礌鸿智能装备有限公司申请的专利一种全自动取放选一体化智能板材激光切割生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119973436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510405318.6，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权一种全自动取放选一体化智能板材激光切割生产线是由史志仁;王先德设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动取放选一体化智能板材激光切割生产线在说明书摘要公布了：本发明提供了一种全自动取放选一体化智能板材激光切割生产线，属于激光切割技术领域，它解决了现有激光切割设备定位效果差、激光切割自由度低、缺少废料分选等问题。包括搬运平台机构、分选拾取机构、两个废箱转运机构、加工平台机构和板材移料机构及分张上料机构、多轴激光刀头机构、吸尘分选排废组件和废板移出机构，两个废箱转运机构分别位于吸尘分选排废组件的前后两侧，搬运平台机构的下方设有成品承放托盘或两个成品履带机，废板移出机构的右后部以及加工平台机构的右后部均设有顶升定位机构和定位电动推杆。本发明可对板材进行多次定位，多轴准确切割、抽吸碎屑和烟尘，并对废料进行多次分类和转运，可快速分选拾取成品并进行分类输出。

本发明授权一种全自动取放选一体化智能板材激光切割生产线在权利要求书中公布了：1.一种全自动取放选一体化智能板材激光切割生产线，包括搬运平台机构1、分选拾取机构2、两个废箱转运机构3、加工平台机构6和板材移料机构9以及从右向左依次设置的分张上料机构4、多轴激光刀头机构7、吸尘分选排废组件8和废板移出机构5，其特征在于，所述加工平台机构6位于分张上料机构4的下侧且位于多轴激光刀头机构7的右侧，两个废箱转运机构3分别位于吸尘分选排废组件8的前后两侧，搬运平台机构1位于分选拾取机构2的内侧，且搬运平台机构1和分选拾取机构2均位于废板移出机构5的前侧，搬运平台机构1的下方设有两个成品履带机10，板材移料机构9位于加工平台机构6、吸尘分选排废组件8和废板移出机构5的后侧，且板材移料机构9位于分张上料机构4和多轴激光刀头机构7的下侧，废板移出机构5的右后部以及加工平台机构6的右后部均设有顶升定位机构12和定位电动推杆13； 所述分张上料机构4包括调位支架组件4d和板料承放平台4b，板料承放平台4b位于调位支架组件4d的内侧，板料承放平台4b的右侧设有厚度测量组件4a，调位支架组件4d上设有与之传动设置的移位组件4g，移位组件4g上设有吸盘搬运组件4e，吸盘搬运组件4e的右侧顶角处设有掀板分张组件4c，吸盘搬运组件4e的后侧设有若干定位斜推组件4f，厚度测量组件4a和掀板分张组件4c位于同一侧，掀板分张组件4c、吸盘搬运组件4e和定位斜推组件4f位于板料承放平台4b的上方； 所述调位支架组件4d包括T型框架4d1，T型框架4d1上设有横向拖链一4d5，T型框架4d1的水平部的侧部固定有两个横移限位器4d2以及水平设置的横移齿条4d3和两个横移导轨4d4，两个横移限位器4d2和横移齿条4d3位于两个横移导轨4d4之间，且两个横移限位器4d2位于前后端部； 所述移位组件4g包括横移滑座4g1和竖移架杆4g2，横移滑座4g1滑动设置在两个横移导轨4d4上，横移滑座4g1上可调节地设有横移电机调位座4g3和竖移电机调位座4g4，横移电机调位座4g3上固定有横移电机4g5，横移电机4g5的输出轴上固定有横移齿轮，横移滑座4g1上转动设有辅助齿轮一4g6和辅助齿轮二，辅助齿轮一4g6和横移齿轮均与横移齿条4d3啮合，竖移电机调位座4g4上固定有竖移电机4g7，竖移电机4g7与横向拖链一4d5的端部相连接，竖移架杆4g2的侧部固定有两个竖移限位器4g8以及竖直设置的竖移齿条4g9和两个竖移导轨4g10，两个竖移限位器4g8和竖移齿条4g9位于两个竖移导轨4g10之间，且两个竖移限位器4g8位于上下两端，两个竖移导轨4g10滑动设置在横移滑座4g1上，竖移电机4g7的输出轴上固定有竖移齿轮，竖移齿轮和辅助齿轮二均与竖移齿条4g9啮合，竖移架杆4g2与横移滑座4g1之间设有竖向拖链一4g11； 所述吸盘搬运组件4e包括搬运连接板4e1，搬运连接板4e1固定在竖移架杆4g2的下端，搬运连接板4e1的下端固定有搬运架4e3，搬运架4e3上设有若干组等距均布的搬运吸盘4e4，搬运架4e3的上端设有两个气动阀箱4e2，两个气动阀箱4e2位于搬运连接板4e1的两侧，搬运架4e3上固定有两个光谱成像器4e5，两个光谱成像器4e5位于两个气动阀箱4e2的两侧，气动阀箱4e2的内部设有若干真空电磁阀4e6、若干真空发生器4e7、若干多通电磁阀4e8、若干气泵4e9和若干多通气管接头4e10； 所述掀板分张组件4c包括掀板安装座4c1，掀板安装座4c1固定在搬运架4e3的顶角处，掀板安装座4c1上固定有掀板气缸4c2，掀板气缸4c2的伸缩端固定有掀板连杆4c3，掀板连杆4c3上设有掀板吸盘一4c4和掀板吸盘二4c5，掀板吸盘一4c4和掀板吸盘二4c5均与对应位置的多通气管接头4e10之间通过管道相连接，掀板吸盘一4c4和搬运架4e3之间设有掀板复位弹簧； 所述定位斜推组件4f包括斜推安装座4f1，斜推安装座4f1固定在搬运架4e3的后侧，斜推安装座4f1内部转动设有斜推气缸4f3，斜推安装座4f1上可滑动调节地设有角度调节板，角度调节板抵触在斜推气缸4f3的一侧端，斜推气缸4f3的另一侧端与斜推安装座4f1之间设有气缸拉簧4f2，斜推气缸4f3的伸缩端固定有安装块4f4，安装块4f4上滑动设有斜推吸盘4f5，斜推吸盘4f5与对应位置的多通气管接头4e10之间通过管道相连接，斜推吸盘4f5上套设有吸盘复位弹簧4f6，吸盘复位弹簧4f6的两端分别抵触在安装块4f4上和斜推吸盘4f5上； 所述板料承放平台4b包括平台座4b1，平台座4b1的上端固定有平台架板4b2，平台架板4b2的后侧和右侧均固定有永磁块4b3，平台架板4b2的后侧和右侧均设有若干挡杆； 所述厚度测量组件4a包括测量立杆4a1，测量立杆4a1固定在平台架板4b2的右侧，测量立杆4a1上固定有检测电动推杆4a2，检测电动推杆4a2的伸缩端固定有测量固定座4a8，测量固定座4a8的上端固定有上顶板4a4，上顶板4a4下端固定有上测量杆4a5，上测量杆4a5上固定有检测编码器4a3，测量固定座4a8上转动设有下测量杆4a7，下测量杆4a7的转轴与检测编码器4a3的转轴固定连接，上测量杆4a5和下测量杆4a7上均转动设有滚动轴轮4a6，两个滚动轴轮4a6上下位置正对且相互接触，下测量杆4a7的转轴上设有复位扭簧4a10，测量固定座4a8上固定有限位挡板4a9，复位扭簧4a10抵触在限位挡板4a9上； 所述吸尘分选排废组件8包括分选排废组件8f和由左向右依次设置的吸尘箱8c、翻动出料平台8b和双层出料履带机8a，翻动出料平台8b的右侧中部设有排废组件，双层出料履带机8a位于排废组件的右侧，分选排废组件8f的上方设有若干收废箱8e； 所述吸尘箱8c包括过滤箱8c4，过滤箱8c4的下端固定有排废筒8c2，排废筒8c2的下方设有若干支撑地脚8c1，排废筒8c2的内部滑动设有集废抽屉8c3，过滤箱8c4的右侧中部设有与之相连通的出风接头8c6，出风接头8c6的内部设有过滤网8c7，出风接头8c6连接外部抽风机，过滤箱8c4的上端设有进料箱8c5； 所述翻动出料平台8b包括立架8b2和升降架8b5，立架8b2的下端固定有若干底座8b1，立架8b2的前后两侧均固定有升降滑座8b3，立架8b2上固定有若干竖向升降设置的升降气缸二8b4，升降架8b5固定在若干升降气缸二8b4的伸缩端上端，升降架8b5的内侧前后两端均固定有升降滑块8b6，升降滑块8b6滑动设置在同侧的升降滑座8b3内部，升降架8b5的前后两侧的上端均固定有旋转座8b8，两个旋转座8b8之间设有转动设置的翻转刷毛板8b7，翻转刷毛板8b7的前后两侧与升降架8b5的右侧之间均铰接有翻转气缸8b9； 所述排废组件包括两个铰接架8d2，两个铰接架8d2分别固定在立架8b2的右侧的前后两端，两个铰接架8d2之间铰接有出料斜板8d3，出料斜板8d3的前后两侧与立架8b2的右侧之间铰接有两个导料气缸8d1； 所述双层出料履带机8a包括下层输送支架8a3，下层输送支架8a3的下端若干支腿杆上均固定有脚轮8a2和升降支脚8a1，下层输送支架8a3的上端固定有安装架板8a6，安装架板8a6的上端固定有导料斜板8a5和上层输送支架8a7，导料斜板8a5位于上层输送支架8a7的左侧，上层输送支架8a7伸出下层输送支架8a3的后侧，下层输送支架8a3和上层输送支架8a7上均固定有输送电机8a8，下层输送支架8a3和上层输送支架8a7上均转动设有两个履带辊轴，同高度的两个履带辊轴之间设有输送履带8a4，输送电机8a8的输出轴与同高度同位置的其中一个履带辊轴传动连接； 所述分选排废组件8f包括置箱板8f8、拖链槽板8f5、链条槽板8f15、两个导轨架8f1和两个调位杆座8f3，导轨架8f1的上端左右两侧均固定有两个对称设置的分选限位器8f2，拖链槽板8f5、链条槽板8f15、两个调位杆座8f3位于两个导轨架8f1之间，且两个调位杆座8f3位于两个导轨架8f1的前后两侧，两个调位杆座8f3之间设有导向链条8f4，导向链条8f4位于链条槽板8f15内部，置箱板8f8的下端固定有四个两两前后对称设置的支撑导轮8f9，支撑导轮8f9卡合抵触在同侧的导轨架8f1的上端，置箱板8f8的下端中部固定有安装板8f11，安装板8f11上固定有调位电机8f17，安装板8f11上转动设有主动链轮8f13和两个支撑链轮8f14，两个支撑链轮8f14位于主动链轮8f13的左右两侧，调位电机8f17的输出轴与主动链轮8f13的转轴传动连接，主动链轮8f13和两个支撑链轮8f14均与导向链条8f4传动配合，置箱板8f8与拖链槽板8f5之间设有走线拖链8f6，两个左侧的支撑导轮8f9的左侧固定有置物板二8f7，置物板二8f7的下端固定有支撑轮，支撑轮滚动抵触在对应位置的导轨架8f1的上端，导轨架8f1上均设有两个指向箭头8f12，支撑导轮8f9的左侧均固定有光电传感器8f16，置箱板8f8的上端固定有若干组对称设置的卡位立板8f10，相邻的四个卡位立板8f10之间形成置箱区； 所述收废箱8e卡合在对应位置的置箱区内部，收废箱8e的上端左右两侧均设有若干两两对称设置的箱顶吊环； 所述废箱转运机构3包括转运支架3a，转运支架3a的上端固定有转运齿条3c和两个转运滑轨3b，两个转运滑轨3b的上端滑动设有滑动座3h，滑动座3h的中部固定有竖向电动推杆3i，竖向电动推杆3i的伸缩端的下端固定有升降座架3e，升降座架3e的上端设有若干限位滑轴，若干限位滑轴滑动设置在滑动座3h上，升降座架3e上固定有两个左右对称设置的调位电动推杆3g，升降座架3e上滑动设有两个左右对称设置的调位滑架3f，调位电动推杆3g的伸缩端与同侧的调位滑架3f固定连接，调位滑架3f的下端均固定有两个前后对称设置的伸位电动推杆3d，伸位电动推杆3d与收废箱8e的箱顶吊环相对应，滑动座3h和升降座架3e之间设有升降拖链3j，滑动座3h上端固定有转运电机3k，转运电机3k的输出轴上固定有转运主动轮3l，转运主动轮3l与转运齿条3c啮合，滑动座3h和转运支架3a之间设有转运拖链3m。

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