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龙图腾网获悉合肥工业大学;合肥辩日医疗科技有限公司申请的专利一种指部多感知反馈训练方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119951104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510343167.6，技术领域涉及：A63B23/16；该发明授权一种指部多感知反馈训练方法及系统是由王勇;李洋;李振威;陆益民;刘正士设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种指部多感知反馈训练方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种指部多感知反馈训练方法及系统，其中方法包括：S1、响应输入指令，调用场景数据并发送至显示模块；S2、当调用的场景数据为静态目标数据时，获得受训者的指部接触数据，将受训者的指部接触数据与静态目标数据比对，获得比对结果；S3、当调用的场景数据为活动目标数据时，获得活动目标的活动数据，将活动目标的活动数据与训练规则数据比对，获得比对结果；S5、根据不同的比对结果，发出不同的音频信息及提示信息。本发明有助于提高现有指部多感知反馈训练系统的人机交互性能、训练体验感和训练效果。

本发明授权一种指部多感知反馈训练方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种指部多感知反馈训练方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、响应输入指令，调用场景数据并发送至显示模块，场景数据包括静态目标数据或活动目标数据； S2、当调用的场景数据为静态目标数据时，获取受训者的指部接触信息，并分析处理以获得受训者的指部接触数据，将受训者的指部接触数据与静态目标数据比对，获得比对结果； S3、当调用的场景数据为活动目标数据时，此时该场景数据还包括活动目标的训练规则数据，根据场景数据和训练规则数据生成对活动目标的控制指令，将控制指令传送至所述显示模块中，通过控制指令控制活动目标活动，以及获取受训者的指部接触信息，并分析处理以获得活动目标的活动数据，将活动目标的活动数据与训练规则数据比对，获得比对结果； S4、根据不同的比对结果，向音频模块发出不同的音频信息和或向显示模块发出不同的提示信息； 所述S3中，根据场景数据和训练规则数据生成对活动目标的控制指令的步骤进一步包括： S3.1、训练侧在满足下式1时，数据处理模块会生成钢琴发出do的音色或生成打击军鼓指令： bf，Fif+Fmf+Frf+Flf+Fxp+Fyp1； S3.2、训练侧在满足下式2时，数据处理模块会生成钢琴发出r的音色或生成打击中鼓指令： if，Fbf+Fmf+Frf+Flf+Fxp+Fyp2； S3.3、训练侧在满足下式3时，数据处理模块会生成钢琴发出mi的音色或生成打击小鼓指令： mf，Fbf+Fif+Frf+Flf+Fxp+FypE33； S3.4、训练侧在满足下式4时，数据处理模块会生成钢琴发出fa的音色或生成打击地鼓指令： FrfK4，Fbf+Fmf+Fif+Flf+Fxp+FypE44； S3.5、训练侧在满足下式5时，数据处理模块会生成钢琴发出sol的音色或生成打击踩擦指令： FlfK5，Fbf+Fmf+Frf+Fif+Fxp+FypE55； S3.6、训练侧在满足下式6时，数据处理模块会生成钢琴发出la的音色或生成打击开擦指令： FxpK6，Fbf+Fmf+Frf+Flf+Fif+FypE66； S3.7、训练侧在满足下式7时，数据处理模块会生成钢琴发出si的音色： FypK7，Fbf+Fmf+Frf+Flf+Fif+FxpE77； S3.8、当满足活动目标停止生成条件时，停止当前指令； 其中： Ki≥m，Ei≤n，Ki、Ei为触摸力的阈值，i为1~7中任意一数字，m、n为受训者设置的一个阈值； Fbf、Fif、Fmf、Frf、Flf分别为两侧手中任意一侧的大拇指区、食指区、中指区、无名指区、小拇指区的触摸力的当前值，Fxp为外手掌区或内手掌区的触摸力的当前值，Fyp为内手掌区或外手掌区的触摸力的当前值； 所述S3中，根据场景数据和训练规则数据生成对活动目标的控制指令的步骤进一步包括： S3.17、当辅助侧传感器数值满足下式15时，数据处理模块设定钢琴音色调为低音音色： FbfQ1，Fif+Fmf+Frf+Flf+Fxp+FypG115； S3.18、当辅助侧传感器数值满足下式16时，数据处理模块设定钢琴音色调为高音音色： FxQ2，Fbf+Fif+Fmf+Frf+Fxp+FypG216； S3.19、当满足活动目标停止生成条件时，停止当前指令； 其中： Qi≥j，Gi≤k，Qi、Gi为触摸力的阈值，i为1~2中任意一数字，j、k为受训者设置的一个阈值； Fbf和Fx分别为两侧手中另一侧的大拇指区的触摸力的当前值，以及食指区中指区无名指区小拇指区中任意一个区的触摸力的当前值。

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