智橙动力(苏州)科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉智橙动力(苏州)科技有限公司申请的专利泳池分区搜寻、建图及清扫方法、装置和泳池清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937551B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202412000390.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权泳池分区搜寻、建图及清扫方法、装置和泳池清洁机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本泳池分区搜寻、建图及清扫方法、装置和泳池清洁机器人在说明书摘要公布了：本公开提供一种泳池分区搜寻、建图及清扫方法、装置和泳池清洁机器人，包括：控制泳池清洁机器人沿泳池的池底移动，获取泳池清洁机器人在移动过程中的姿态数据；根据姿态数据，控制泳池清洁机器人沿平坡区的平坡搜寻路径移动，或沿斜坡区的斜坡搜寻路径移动，以执行斜坡区或平坡区的搜寻任务。借此，本公开可快速且准确地识别泳池中的不同区域，有助于提高后续的泳池清扫任务的执行效率。
本发明授权泳池分区搜寻、建图及清扫方法、装置和泳池清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种泳池分区搜寻方法，应用于包括相邻设置的平坡区和斜坡区的泳池，其中，所述方法包括： 控制泳池清洁机器人沿所述泳池的池底移动，获取所述泳池清洁机器人在移动过程中的姿态数据； 根据所述姿态数据，在判断所述泳池清洁机器人位于所述平坡区的情况下，控制所述泳池清洁机器人沿所述平坡区的平坡搜寻路径移动，以执行所述斜坡区的搜寻任务，或在判断所述泳池清洁机器人位于所述斜坡区的情况下，控制所述泳池清洁机器人沿所述斜坡区的斜坡搜寻路径移动，以执行所述平坡区的搜寻任务； 其中，所述平坡搜寻路径包括依次连接的多条平坡直线路段，所述斜坡搜寻路径为沿所述斜坡区的坡度延伸的一条斜坡直线路段；每个平坡直线路段的两个端点落在所述泳池的池底和池壁之间的交界处； 所述控制所述泳池清洁机器人沿所述平坡区的平坡搜寻路径移动，包括：确定各平坡直线路段中的当前平坡路段与后续平坡路段；控制所述泳池清洁机器人沿所述当前平坡路段移动，并在移动过程中通过惯性测量单元，获取所述泳池清洁机器人的姿态数据；根据所述姿态数据，若得到所述泳池清洁机器人碰壁的判断结果，控制所述泳池清洁机器人由所述当前平坡路段移动至所述后续平坡路段。
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