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龙图腾网获悉华中农业大学申请的专利一种大田玉米植株表型测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119935006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411731414.1，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种大田玉米植株表型测量方法及系统是由张纾;高艺伟;张建;陈佳鹏;谢育泰设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大田玉米植株表型测量方法及系统在说明书摘要公布了：一种大田玉米植株表型测量方法及系统，该方法先采用图像采集器拍摄大田玉米植株的RGB图像及深度图像，再基于YOLOv8模型中添加的clip模块从深度图像中提取出蒙板图像，并对RGB图像进行蒙板处理，然后采用YOLOv8模型对蒙板处理后的RGB图像进行目标识别，接着确定识别出的目标所输出的关键点像素坐标，随后从深度图像中提取出与关键点像素坐标对应的坐标深度，计算关键点的相机坐标系坐标后将其转换为世界坐标系坐标，通过坐标匹配确定属于同一植株的关键点并进行配对，最后根据配对的关键点的世界坐标系坐标，计算得到玉米植株的穗位高以及叶夹角。本发明可实现低分辨率图像的穗位高和叶夹角表型的精准解析。

本发明授权一种大田玉米植株表型测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种大田玉米植株表型测量方法，其特征在于， 所述方法包括： S1、采用图像采集器拍摄大田玉米植株的RGB图像及深度图像，所述RGB图像、深度图像均包含近景图像和远景图像； S2、基于YOLOv8模型中添加的clip模块从深度图像中提取出蒙板图像，并将提取的蒙板图像作用于RGB图像，提取出被蒙板图像所覆盖的RGB像素作为蒙板处理后的RGB图像； S3、采用YOLOv8模型对蒙板处理后的RGB图像进行目标识别，其中，对于远景图像，识别目标为玉米气生根，分割目标为玉米雌穗；对于近景图像，识别目标为玉米叶节部位； S4、确定识别出的目标所输出的关键点像素坐标，其中，玉米气生根的关键点像素坐标为目标框中点的坐标，玉米雌穗的关键点像素坐标为分割区域最下端点的坐标，玉米叶节部位的关键点像素坐标为叶脉上与叶节的距离小于50像素的一点S、叶与茎交汇点M、茎秆上与叶节的距离小于50像素的一点C的坐标； S5、从深度图像中提取出与所述关键点像素坐标对应的坐标深度D，并计算得到关键点的相机坐标系坐标； S6、根据关键点的相机坐标系坐标和图像采集器的姿态数据将其坐标转换为世界坐标系坐标，通过坐标匹配确定属于同一植株的关键点并进行配对； S7、根据配对的关键点的世界坐标系坐标，计算得到玉米植株的穗位高以及叶夹角。

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