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龙图腾网获悉郑州大学;河南恺源智驱机电设备有限公司;郑州润华智能设备有限公司申请的专利一种斜极轴向磁通永磁电机转子位置角检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119891830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510119927.5，技术领域涉及：H02P6/17；该发明授权一种斜极轴向磁通永磁电机转子位置角检测方法是由王培欣;司纪凯;聂瑞;徐帅;蔡振南;魏彦企;梁静;彭金柱;朱晓东;陈延;李应生;李世展设计研发完成，并于2025-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种斜极轴向磁通永磁电机转子位置角检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种斜极轴向磁通永磁电机转子位置角检测方法，所述斜极轴向磁通永磁电机包括带有斜极的永磁体、环形绕组、定子齿和转子，其中，任意两个定子齿之间形成定子槽，定子槽中设置有同相环形绕组；还包括沿周向在所述定子的定子槽内等间隔设置的两组线性霍尔传感器，其中一组线性霍尔传感器相对于轴中心的半径为第一半径；另一组线性霍尔传感器相对于轴中心的半径为第二半径；第一半径不等于第二半径；对两组线性霍尔传感器输出的电压信号进行模数转换后，再经过分组信号叠加、线性组合的预处理，获取一对正交信号；基于同步参考系锁相环一对正交信号中估测转子角度值和转速值。

本发明授权一种斜极轴向磁通永磁电机转子位置角检测方法在权利要求书中公布了：1.一种斜极轴向磁通永磁电机转子位置角检测方法，所述斜极轴向磁通永磁电机包括带有斜极的永磁体、环形绕组、定子齿和转子，其中，带有斜极的永磁体沿周向均匀的安装在转子上，相邻两个永磁体的充磁方向相反；任意两个定子齿之间形成定子槽，定子槽中设置有同相环形绕组；其特征在于： 步骤1，沿周向在所述定子的定子槽内等间隔设置的第一线性霍尔传感器、第二线性霍尔传感器、第三线性霍尔传感器、第四线性霍尔传感器、第五线性霍尔传感器和第六线性霍尔传感器；任一线性霍尔传感器的磁敏感面均与所述动子的凸极结构表面相对； 其中，第一线性霍尔传感器、第二线性霍尔传感器、第三线性霍尔传感器相对于轴中心的半径为第一半径；第四线性霍尔传感器、第五线性霍尔传感器和第六线性霍尔传感器相对于轴中心的半径为第二半径；其中，第一半径不等于第二半径； 步骤2，对六个线性霍尔传感器输出的电压信号进行模数转换后，再经过分组信号叠加、线性组合的预处理，获取一对正交信号； 步骤3，基于同步参考系锁相环从步骤2获取的一对正交信号中估测转子角度值和转速值。

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