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龙图腾网获悉比博斯特(上海)汽车电子有限公司申请的专利一种车辆控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119858516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510018791.9，技术领域涉及：B60R16/03；该发明授权一种车辆控制系统是由陶明;刘晓辉设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制系统在说明书摘要公布了：本申请提出了一种车辆控制系统，涉及车辆技术领域。该系统包括主电源、备份电源、高压电蓄电池、域控制器和多个子系统，多个子系统包括制动系统和其他子系统，制动系统作为备份控制器，域控制器通过第一通讯通道与多个子系统连接，备份控制器通过第二通讯通道与域控制器和其他子系统连接；域控制器与备份控制器互为冗余，域控制器的控制优先级高于备份控制器，域控制器用于对子系统进行统一控制与调度，备份控制器用于在域控制器失效后控制子系统将车辆移动至安全区域；第一通讯通道与第二通讯通道互为冗余，第一通讯通道的通讯优先级高于第二通讯通道；主电源与备份电源互为冗余，主电源的供电优先级高于备份电源。

本发明授权一种车辆控制系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括主电源、备份电源、高压电蓄电池、域控制器和多个子系统，所述多个子系统包括制动系统和其他子系统，所述制动系统作为备份控制器，其中： 所述域控制器通过第一通讯通道与所述多个子系统连接，所述备份控制器通过第二通讯通道与所述域控制器和所述其他子系统连接； 所述域控制器与所述备份控制器互为冗余，所述域控制器的控制优先级高于所述备份控制器，所述域控制器用于对所述子系统进行统一控制与调度，所述备份控制器用于在所述域控制器失效后控制所述子系统将车辆移动至安全区域； 所述第一通讯通道与所述第二通讯通道互为冗余，用于进行通讯，所述第一通讯通道的通讯优先级高于所述第二通讯通道； 所述主电源与所述备份电源互为冗余，所述主电源的供电优先级高于所述备份电源，所述备份电源用于在所述主电源失效后为所述车辆提供所需电力； 所述域控制器还用于在监测到所述车辆处于紧急状态时，向相关传感器发送操作指令，并接收所述相关传感器对应的子系统发送的执行反馈信息。

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