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龙图腾网获悉武汉海德博创科技有限公司申请的专利用于大功率直流电源系统的下垂均流控制方法及控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119852968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510316401.6，技术领域涉及：H02J1/10；该发明授权用于大功率直流电源系统的下垂均流控制方法及控制装置是由文刚;徐应年;李卓;赵勇兵;段双意;王运至;付铭杰设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于大功率直流电源系统的下垂均流控制方法及控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于大功率直流电源系统的下垂均流控制方法及控制装置，控制方法为对每一路变换器进行单独控制，将采样得到的变换器的输出电流的高频分量作为控制量参与均流下垂，在暂态过程中，出现不平衡电流，其中电流突增快和幅值大的变换器，其高频分量幅值更大，由于暂态下垂控制方法，该变换器暂态过程输入电压环控制器的参考量更低，从而降低其占空比增加速率，相反电流突增慢、幅值小的变换器，其高频分量幅值较小，该变换器暂态电压下垂量小，暂态过程输入电压环控制器的参考量大，逐渐增加占空比，实现暂态过程平衡电流的目的。

本发明授权用于大功率直流电源系统的下垂均流控制方法及控制装置在权利要求书中公布了：1.一种用于大功率直流电源系统的下垂均流控制方法，所述大功率直流电源系统包括多路并联的变换器，其特征在于，对每一路变换器进行下垂均流控制，包括： 获取变换器给定的原参考电压和输出电流； 根据变换器的所述输出电流，基于稳态下垂控制算法计算第一电压下垂量，和基于暂态下垂控制算法计算第二电压下垂量； 所述根据变换器的所述输出电流，基于稳态下垂控制算法计算第一电压下垂量，包括： ； 其中，为变换器的输出电流，为比例系数，为第一电压下垂量； 将所述原参考电压减去所述第一电压下垂量，再减去所述第二电压下垂量的差值，作为新参考电压； 将所述新参考电压输入电压环控制器，得到所述的电压环控制器生成的占空比控制信号，基于所述占空比控制信号，控制变换器输出电源电压； 其中，所述基于暂态下垂控制算法计算第二电压下垂量，包括： 对变换器的所述输出电流进行高通滤波，得到变换器的所述输出电流的高频分量，根据所述高频分量，计算第二电压下垂量； 所述基于暂态下垂控制算法计算第二电压下垂量，包括： ； 其中，为变换器的输出电流，为微分算子，为高通滤波器的增益，为高通滤波器的截止频率，通过高通滤波器对变换器的所述输出电流进行高通滤波，为第二电压下垂量。

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