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龙图腾网获悉北京字跳网络技术有限公司申请的专利视线估计方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119851331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311346260.X，技术领域涉及：G06V40/18；该发明授权视线估计方法、装置、设备及介质是由王亮亮设计研发完成，并于2023-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本视线估计方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开实施例涉及一种视线估计方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取待估计视线的目标眼睛图像对应的标定信息；其中，所述标定信息包括所述目标眼睛图像的像素在设备坐标系中对应的坐标信息，所述设备坐标系是基于用于采集所述目标眼睛图像的相机确定的；获取所述相机对应的相机位置以及目标光源对应的光源位置；基于所述目标眼睛图像、所述标定信息、所述相机位置以及所述光源位置，利用预设的视线估计模型估计所述目标眼睛图像对应的视线方向。本公开实施例估计得的视线方向更为准确可靠。

本发明授权视线估计方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种视线估计方法，其特征在于，包括： 获取待估计视线的目标眼睛图像对应的标定信息；其中，所述标定信息包括所述目标眼睛图像的像素在设备坐标系中对应的坐标信息，所述设备坐标系是基于用于采集所述目标眼睛图像的相机确定的； 获取所述相机对应的相机位置以及目标光源对应的光源位置； 基于所述目标眼睛图像、所述标定信息、所述相机位置以及所述光源位置，利用预设的视线估计模型估计所述目标眼睛图像对应的视线方向； 所述视线估计模型是通过如下步骤得到的： 获眼睛样本图像；其中，所述眼睛样本图像携带有所述眼睛样本图像对应的标定信息、相机位置、光源位置和理论视线方向； 基于所述眼睛样本图像以及所述眼睛样本图像对应的标定信息、相机位置、光源位置，利用初始估计模型确定所述眼睛样本图像对应的目标信息；所述眼睛样本图像对应的目标信息包括所述眼睛样本图像对应的角膜中心位置和瞳孔位置； 根据所述眼睛样本图像对应的角膜中心位置和瞳孔位置，确定所述眼睛样本图像对应的估测视线方向，并基于所述估测视线方向与所述理论视线方向之间的差异，确定第一损失； 基于所述第一损失训练所述初始估计模型，以基于训练后的初始估计模型得到视线估计模型。

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