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龙图腾网获悉北京阿派朗创造力科技有限公司申请的专利一种机械臂的舞蹈表演方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119839862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510224180.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机械臂的舞蹈表演方法、装置、电子设备及存储介质是由吴卓浩;姜波;徐昕;高晨晖;王超;孙杰;刘思佳;金准设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械臂的舞蹈表演方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种机械臂的舞蹈表演方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域。在本申请中，获取机械臂在当前时刻的运动参数集合；运动参数集合可以包括：机械臂的各个关节在当前时刻分别对应的至少一个运动参数；对运动参数集合中包括的多个运动参数进行特征分析，获得至少一个运动特征；基于预设的运动特征与配乐参数之间的对应关系，确定至少一个运动特征对应的多个配乐参数，并基于多个配乐参数生成运动参数集合对应的背景音乐；指示机械臂在背景音乐下表演运动参数集合对应的舞蹈动作，故而，提高了机械臂的舞蹈动作与背景音乐之间的匹配准确度和灵活性。

本发明授权一种机械臂的舞蹈表演方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机械臂的舞蹈表演方法，其特征在于，包括： 获取机械臂在当前时刻的运动参数集合；所述运动参数集合包括：所述机械臂的各个关节在所述当前时刻分别对应的至少一个运动参数； 对所述运动参数集合中包括的多个运动参数进行特征分析，获得至少一个运动特征；所述至少一个运动特征包括：所述机械臂的动作复杂度、运动节奏和运动风格中的任意一种或者组合；其中，所述运动节奏表征：所述各个关节分别对应的旋转角速度的变化规律；所述对所述运动参数集合中包括的多个运动参数进行特征分析，获得所述机械臂的至少一个运动特征，包括：基于所述多个运动参数确定所述各个关节在所述当前时刻的旋转角速度，以及获取与所述当前时刻相邻的至少一个历史时刻的旋转角速度；基于所述各个关节分别对应的多个旋转角速度，获得所述各个关节在所述当前时刻的旋转角速度的自相关系数；基于获得的各个自相关系数，确定所述机械臂的运动节奏； 基于预设的运动特征与配乐参数之间的对应关系，确定所述至少一个运动特征对应的多个配乐参数，并基于所述多个配乐参数生成所述运动参数集合对应的背景音乐； 指示所述机械臂在所述背景音乐下表演所述运动参数集合对应的舞蹈动作。

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