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龙图腾网获悉上海空间推进研究所申请的专利用于垂直向上喷射的电推力器推力测量装置及其测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119827031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411841724.9，技术领域涉及：G01L5/13；该发明授权用于垂直向上喷射的电推力器推力测量装置及其测量方法是由杭观荣;薛文林;李林;黄翼;钱博;田雷超;许嘉鑫设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于垂直向上喷射的电推力器推力测量装置及其测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于垂直向上喷射的电推力器推力测量装置及其测量方法，包括推力器安装基座、推力器重力补偿装置、微推力测量装置、标定装置、导线以及供气管路；推力器重力补偿装置通过弹簧对推力器和推力器安装基座进行重力补偿；微推力测量装置用于测量推力器安装基座在垂直方向的位移变化；标定装置用于对推力器推力的连续标定。本发明通过弹簧补偿推力器自身重力，消除了重力对垂直微推力测量的干扰，确保高精度微推力测量；通过位移传感器间接测量微推力，实现了微小推力的高精度测量；通过供气管路和导线采用螺旋状绕制避免刚性干扰，进一步提高了测量的稳定性与精确性；标定装置保证了不同推力范围内的测量精度；结构简单，操作方便。

本发明授权用于垂直向上喷射的电推力器推力测量装置及其测量方法在权利要求书中公布了：1.一种用于垂直向上喷射的电推力器推力测量装置，其特征在于，包括：推力器安装基座1、推力器重力补偿装置、微推力测量装置、标定装置、导线2以及供气管路6，推力器4安装在所述推力器安装基座1的上方； 所述推力器重力补偿装置设置在所述推力器安装基座1的下方，所述推力器重力补偿装置通过弹簧12与所述推力器安装基座1的下表面连接，用于对所述推力器4和所述推力器安装基座1进行重力补偿； 所述微推力测量装置设置在所述推力器安装基座1的下方，用于测量所述推力器安装基座1在垂直方向的位移变化； 所述标定装置设置在所述推力器安装基座1的中心下部，所述标定装置设置通过连接细线13与所述推力器安装基座1的下表面连接，用于对所述推力器4推力的连续标定； 所述供气管路6和导线2自下向上穿过所述推力器安装基座1与所述推力器4连接，所述推力器安装基座1下方的所述供气管路6和导线2二者均呈螺旋状； 所述推力器4垂直安装在所述推力器安装基座1的中心处，所述推力器4喷射雨流5垂直向上喷射。

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