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龙图腾网获悉深圳市元景数字技术有限公司申请的专利基于全景、点云和BIM的模型构建方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411846612.2，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权基于全景、点云和BIM的模型构建方法、装置、设备及介质是由刘伟成;陈传忠设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于全景、点云和BIM的模型构建方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及三维建模技术领域，揭露一种基于全景、点云和BIM的模型构建方法，包括：获取建筑物的多视角点云数据，并通过将多视角点云数据对齐到同一坐标系，得到三维点云数据；获取建筑物的多个全景图像，并根据全景图像的特征点将多个全景图像进行拼接，构建三维全景图像数据；对三维点云数据和全景图像数据进行标准化处理，得到标准点云数据和标准全景图像数据；从预设的BIM软件中获取建筑信息模型数据，并基于预设的空间坐标系将标准点云数据、标准全景图像数据和建筑信息模型数据进行融合，构建统一的三维建筑模型。本发明还提出一种基于全景、点云和BIM的模型构建装置、设备及存储介质。本发明可以提升构建的三维模型的精确度。

本发明授权基于全景、点云和BIM的模型构建方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于全景、点云和BIM的模型构建方法，其特征在于，所述方法包括： 通过智能扫描设备获取建筑物的多视角点云数据，并通过将所述多视角点云数据对齐到同一坐标系，得到三维点云数据； 通过全景摄像设备获取所述建筑物的多个全景图像，并根据所述全景图像的特征点将所述多个全景图像进行拼接，构建三维全景图像数据，所述根据所述全景图像的特征点将所述多个全景图像进行拼接，构建三维全景图像数据，包括： 将所述多个全景图像进行比对，通过特征点检测算法在所述多个全景图像的重叠区域获取相同的特征点，得到匹配特征点； 通过所述匹配特征点将所述多个全景图像进行拼接，构建拼接全景图像，包括：利用所述匹配特征点计算全景图像之间的变换矩阵，并通过RANSAC算法进行鲁棒配准；根据变换矩阵将图像变换到统一的坐标系中，将变换后的图像按照一定顺序拼接在一起，得到拼接全景图像； 对所述拼接全景图像的边界进行平滑操作，得到三维全景图像数据； 对所述三维点云数据和所述全景图像数据进行标准化处理，得到标准点云数据和标准全景图像数据； 从预设的BIM软件中获取建筑信息模型数据，并基于预设的空间坐标系将所述标准点云数据、标准全景图像数据和所述建筑信息模型数据进行融合，构建统一的三维建筑模型；所述基于预设的空间坐标系将所述标准点云数据、标准全景图像数据和所述建筑信息模型进行融合，构建统一的三维建筑模型，包括： 通过特征匹配算法在不同数据源之间找到匹配的特征点对； 采用lowe'sratiotest对匹配点对进行筛选，移除不良匹配的特征点对，得到筛选匹配点对； 使用RANSAC算法计算所述筛选匹配点对之间的单应性矩阵，描述从一个图像到另一个图像的透视变换，得到透视变换矩阵； 确保所有数据在同一预设的空间坐标系中，对坐标系的差异进行校正，得到校正坐标系； 根据所述透视变换矩阵和所述校正坐标系将所述标准点云数据、标准全景图像数据和所述建筑信息模型数据进行融合，得到统一的三维建筑模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市元景数字技术有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区沙头街道天安社区深南大道6023号耀华创建大厦2001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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