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龙图腾网获悉安徽工业大学申请的专利一种连杆式自脱离积放输送机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411845702.X，技术领域涉及：B65G35/06；该发明授权一种连杆式自脱离积放输送机是由王涛;张鹏;盛杰;江磊;禹贤圣;罗仲龙;饶思贤设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连杆式自脱离积放输送机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种连杆式自脱离积放输送机，包括直线输送框架以及翻转轨道框架，所述直线轨道框架以及翻转轨道框架的内部分别设置有直线输送轨道和翻转输送轨道，所述翻转轨道框架表面的两侧均转动连接有转动轴，且转动轴的表面设置有传动链轮和辅助翻转轮，相邻两个传动链轮之间传动连接有三排链条，且三排链条的上方设置有若干个托盘小车，本发明涉及技术领域。该连杆式自脱离积放输送机，通过控制前托盘小车在限位器作用下停止后，后方紧随的托盘小车也实现积放，重复上述动作，即可实现多个托盘小车缓存且都能脱离循环运动的链条，相对于传统摩擦轮式输送机降低了能耗，无需摩擦轮即可实现积放功能，稳定性提高，维护成本低。

本发明授权一种连杆式自脱离积放输送机在权利要求书中公布了：1.一种连杆式自脱离积放输送机，包括直线轨道框架9以及翻转轨道框架11，所述直线轨道框架9以及翻转轨道框架11的内部分别设置有直线输送轨道8和翻转输送轨道10，其特征在于：所述翻转轨道框架11表面的两侧均转动连接有转动轴4，且转动轴4的表面设置有传动链轮2和辅助翻转轮3，相邻两个传动链轮2之间传动连接有三排链条1，且三排链条1的上方设置有若干个托盘小车7，所述直线轨道框架9的表面分别设置有限位器5和止退器6； 托盘小车7沿着直线输送轨道8行驶并在辅助翻转轮3的协助下通过翻转输送轨道10做单向循环运动，从而用于对工件进行运输； 通过限位器5内部设置的伸缩杆13控制运动状态下的托盘小车7停止，再通过止退器6对托盘小车7进行阻挡从而用于进行缓存操作； 所述托盘小车7包括托盘平板7-1以及设置于托盘平板7-1两侧的安装座7-2，且安装座7-2的顶面固定连接有连杆支座7-6，所述连杆支座7-6的一侧转动设置有短连杆7-4，所述短连杆7-4的一端转动设置有长连杆7-5，且长连杆7-5的一端转动连接有驱动齿块7-7，所述驱动齿块7-7的表面设置有与三排链条1相啮合的齿牙，所述安装座7-2的一侧固定设置有止动杆7-11； 所述安装座7-2内壁的顶面固定设置有套筒7-10，且套筒7-10的底端通过第一弹簧7-8与驱动齿块7-7的顶面固定连接，所述安装座7-2的表面转动设置有滚轮7-3； 所述止退器6包括固定设置于直线轨道框架9顶面的支架6-1，且支架6-1内壁的顶面设置有伸缩支撑杆6-4，所述伸缩支撑杆6-4的底端通过连接块转动设置有止退轮6-2。

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