买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆长安科技有限责任公司申请的专利车辆换道决策方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510068262.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆换道决策方法、装置、电子设备及存储介质是由梁斯硕设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆换道决策方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆换道决策方法、装置、电子设备及存储介质，获取针对目标车辆周边环境采集的至少两种类型的环境数据，以及，获取所述目标车辆的车辆状态数据；针对每种类型的环境数据，将所述环境数据输入到至少两个对应的弱学习器中，得到所述类型的环境数据对应的环境识别结果集合；将所述车辆状态数据输入到至少两个对应的弱学习器中，得到所述目标车辆对应的状态识别结果集合；从每个所述环境识别结果集合和所述状态识别结果集合中获取输入数据，并将所述输入数据输入至强化学习模型中，得到对应的纵向加速度和转向角变化率；根据所述纵向加速度和所述转向角变化率，生成所述目标车辆对应的换道决策指令。由此做出更好的换道决策。

本发明授权车辆换道决策方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆换道决策方法，其特征在于，所述方法包括： 获取针对目标车辆周边环境采集的至少两种类型的环境数据，以及，获取所述目标车辆的车辆状态数据； 针对每种类型的环境数据，将所述环境数据输入到至少两个对应的弱学习器中，得到所述类型的环境数据对应的环境识别结果集合； 将所述车辆状态数据输入到至少两个对应的弱学习器中，得到所述目标车辆对应的状态识别结果集合； 从每个所述环境识别结果集合和所述状态识别结果集合中获取输入数据，并将所述输入数据输入至强化学习模型中，得到对应的纵向加速度和转向角变化率； 根据所述纵向加速度和所述转向角变化率，生成所述目标车辆对应的换道决策指令； 其中，所述根据所述纵向加速度和所述转向角变化率，生成所述目标车辆对应的换道决策指令，包括： 确定至少两个数据采集时刻； 获取所述目标车辆对应的当前车速和当前转向角； 在至少两个所述数据采集时刻中确定起始时刻和结束时刻； 将所述起始时刻和所述结束时刻之间的时间差值，确定为目标时长； 对所述当前车速、所述纵向加速度和所述目标时长进行设定运算，得到目标车速； 对所述当前转向角、所述转向角变化率和所述目标时长进行设定运算，得到目标转向角； 根据所述纵向加速度、所述目标车速、所述转向角变化率及所述目标转向角，生成所述目标车辆对应的换道决策指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安科技有限责任公司，其通讯地址为：401135 重庆市渝北区两江新区龙兴镇现代大道120号1幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。