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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种全天时千波束远距离三维探测的紧凑型分布视场拼接激光雷达系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119780962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411921433.0，技术领域涉及：G01S17/894；该发明授权一种全天时千波束远距离三维探测的紧凑型分布视场拼接激光雷达系统是由韩飞;胡以华;王劲;王鑫;王锴;赵楠翔;徐世龙;董骁;侯阿慧;夏雨浩设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全天时千波束远距离三维探测的紧凑型分布视场拼接激光雷达系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种全天时千波束远距离三维探测的紧凑型分布视场拼接激光雷达系统，属于激光雷达技术领域。该系统包括：IPC、多路可调谐、窄线宽、纳秒脉宽光纤激光器、准直分束发射光学系统、离轴三反接收光学系统、拉锥式阵列光纤‑阵列分束系统、精确成像镜组、超窄带滤光系统、触发及温控模块、小面阵SPAD。该系统对高速运动目标进行全天时、大视场、高精度三维成像，其工作原理为激光出射系统同步发射N×N束不小于32×32束小发散角激光光束覆盖雷达前方空间大面积区域，激光束间夹角M×M度；同时，基于飞行时间发，接收系统实时同步探测N×N束激光回波信号进行窄视场单光子探测，反演出相应距离处目标三维点云成像信息。

本发明授权一种全天时千波束远距离三维探测的紧凑型分布视场拼接激光雷达系统在权利要求书中公布了：1.一种全天时千波束远距离三维探测的紧凑型分布视场拼接激光雷达系统，其特征在于，所述系统包括：IPC、多路可调谐窄线宽纳秒光纤激光器、准直分束发射光学系统、离轴三反接收光学系统、拉锥式阵列光纤-阵列分束系统、精确成像镜组、超窄带滤光系统、触发及温控模块、小面阵SPAD；其中： 多路可调谐窄线宽纳秒光纤激光器由波长在一定范围可调谐的半导体单频光纤激光器作为种子源，经过三级预放大，每级的输出都带有光学隔离器和滤波器、泵浦源，随后进入EOPM进行相位调制，再经过50：50的分光器，光路由一路分成功率相等的两路，而进入主放大系统；其中，三级预放大中的每一级输出都包括光学隔离器和滤波器、泵浦源； 准直分束发射光学系统将光纤光束进行准直扩束以及二维空间的分束出射；准直分束发射光学系统由离轴非球面镜和DOE元件组成，离轴非球面镜用于将光纤光束进行准直，压缩出射光束发散角，DOE用于将准直光束按能量等分的原则进行空间二维出射，同时，分束光束发散角与入射光束保持一致，以实现远距离大视场覆盖； 离轴三反接收光学系统由非球面离轴主镜、接收光阑镜、和离轴矫正镜组成，用于矫正边缘视场相差，并且边缘视场弥散斑小于多模光纤芯径； 拉锥式阵列光纤-阵列分束系统用于连接离轴三反接收光学系统和精确成像镜组，所采用的光纤为梯度折射率多模光纤，线芯包层为50125，其中一端通过拉锥和酸腐蚀处理使得线芯包层为3045； 精确成像镜组用于连接小面阵单光子探测器和拉锥式阵列光纤-阵列分束系统的子阵列端； 超窄带滤光系统由IF和FPI在光路中串联组成，IF及FPI中心波长与出射激光保持一致； 触发及温控模块分别为激光器和小面阵SPAD提供触发，并控制超窄带滤光系统中心波长，使超窄带滤光系统中心波长不因外部环境波动而飘逸，触发和温控模块由IPC通过串口进行实时控制； 小面阵SPAD由J路组成，每一路单独对相应子阵列光纤信号进行光子级灵敏度探测，输出子阵列光纤对应空间区域的三维点云，J路小面阵SPAD输出各自对应的J路区域点云数据传给IPC； IPC将各面阵SPAD实测点云数据按照对应的空间区域进行点云数据拼接，完成总视场三维点云图像的反演输出。

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