买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中南大学;长沙赛伯匠元科技有限公司申请的专利智能装药系统、智能装药方法和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119779103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510131113.3，技术领域涉及：F42D1/08；该发明授权智能装药系统、智能装药方法和存储介质是由毕林;王卓;李金波;谢伟设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能装药系统、智能装药方法和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种智能装药系统、智能装药方法和存储介质。该系统包括：炸药袋运输卡车，该系统还包括：智能平板运输车，智能平板运输车包括控制模块，用于生成并发送行走指令和第一行驶路线至智能平板运输车；智能装药机器人，用于接收第二停车点的位置信息和第二行驶路线；基于第二行驶路线跟随智能平板运输车行驶，并在第二停车点停车；响应于装药启动指令，抓取智能平板运输车上的药袋，并将炸药袋装载至目标炮孔；或者，智能平板运输车，用于接收并存储炸药袋运输卡车卸载的炸药袋；智能装药机器人，智能平板运输车基于第一行驶路线跟随智能装药机器人行驶；响应于装药启动指令，抓取智能平板运输车上的药袋，并将炸药袋装载至目标炮孔。

本发明授权智能装药系统、智能装药方法和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能装药系统，其特征在于，所述系统包括：炸药袋运输卡车，用于驶入爆区，在目标停车点停车且卸载炸药袋；以及响应于装药结束指令，驶离所述爆区；所述系统还包括： 智能平板运输车，用于接收并存储所述炸药袋运输卡车卸载的炸药袋；以及响应于行走指令，控制所述智能平板运输车基于第一行驶路线行驶； 所述智能平板运输车包括控制模块，用于生成并发送所述行走指令和所述第一行驶路线至所述智能平板运输车，所述行走指令用于指示所述智能平板运输车在所述爆区基于第一行驶路线行驶；确定当前的第一停车点的位置信息和所述第一停车点附近的目标炮孔，并控制所述智能平板运输车在所述第一停车点处停车；基于所述第一停车点的位置信息，确定第二停车点的位置信息；基于所述第二停车的位置信息，确定第二行驶路线；发送装药启动指令；接收并响应于装药结束指令，控制所述智能平板运输车从所述第一停车点继续行驶至下一第一停车点；转发所述装药结束指令至所述炸药袋运输卡车； 智能装药机器人，用于接收所述第二停车点的位置信息和所述第二行驶路线；基于所述第二行驶路线跟随所述智能平板运输车行驶，并在所述第二停车点停车；响应于所述装药启动指令，抓取所述智能平板运输车上的药袋，并将所述炸药袋装载至目标炮孔；以及发送所述装药结束指令至所述智能平板运输车，并控制所述智能装药机器人继续行驶至下一第二停车点； 或者， 智能平板运输车，用于接收并存储所述炸药袋运输卡车卸载的炸药袋；以及响应于行走指令，控制所述智能平板运输车基于第一行驶路线行驶； 所述智能平板运输车包括控制模块，用于接收并发送所述行走指令和所述第一行驶路线至所述智能平板运输车；接收并响应于所述装药结束指令，控制所述智能平板运输车从所述第一停车点继续行驶至下一第一停车点；转发所述装药结束指令至所述炸药袋运输卡车； 智能装药机器人，所述智能平板运输车基于所述第一行驶路线跟随所述智能装药机器人行驶； 所述智能装药机器人用于生成并发送所述第一行驶路线和所述行走指令；基于第二行驶路线行驶；确定当前的第二停车点和所述第二停车点附近的目标炮孔，并在所述第二停车点停车； 基于所述第二停车点的位置信息确定所述第一停车点的位置信息； 发送所述第一停车点的位置信息至所述智能平板运输车； 响应于装药启动指令，抓取所述智能平板运输车上的药袋，并将所述炸药袋装载至目标炮孔；发送装药结束指令至所述智能平板运输车。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中南大学;长沙赛伯匠元科技有限公司，其通讯地址为：410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。