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龙图腾网获悉东北大学;招金矿业股份有限公司申请的专利一种TBM施工微震传感器全自动安装回收方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411859092.9，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种TBM施工微震传感器全自动安装回收方法与装置是由陈炳瑞;牛腾飞;姜桂鹏;舒涛;彭剑平;董国强设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种TBM施工微震传感器全自动安装回收方法与装置在说明书摘要公布了：一种TBM施工微震传感器全自动安装回收方法与装置，该装置包括微震传感器移动基座，还包括微震传感器布置拱形支架、拱形支架移动导轨、线缆自动收放装置、电动升降杆、杆摄像机和激光校准装置。微震传感器移动基座可以在微震传感器布置拱形支架上移动，其包含基座动力与控制盒、移动轮子、电动升降杆、真空海绵吸盘吸附装置和微震传感器磁力夹具。基座动力与控制盒能够控制微震传感器移动基座的移动并提供动力。真空海绵吸盘吸附装置包括海绵、吸盘底座和吸气口，吸盘底座设置有传感器的圆柱形凹槽，海绵同样挖出孔洞方便微震传感器直接接触岩壁，使用固定方式将微震传感器固定在凹槽中，利用海绵吸盘内部与外部的气压差将海绵吸盘吸附在岩壁表面。本发明无需作业人员进洞现场拆装，相较传统人工测量，在实现自动化的同时具有更高的精度，进而提高微震监测与岩爆预警的精度。

本发明授权一种TBM施工微震传感器全自动安装回收方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种TBM施工微震传感器全自动安装回收装置，其特征在于，包括微震传感器移动基座； 所述的微震传感器移动基座可以在微震传感器布置拱形支架上移动，其包含基座动力与控制盒、移动轮子、电动升降杆、真空海绵吸盘吸附装置和微震传感器磁力夹具； 所述的基座动力与控制盒能够控制微震传感器移动基座的移动并提供动力；移动轮子上方为微震传感器移动基座的托盘，托盘上设置了电动升降杆、海绵吸盘固定装置和微震传感器磁力夹具； 所述的真空海绵吸盘吸附装置主要包括海绵、吸盘底座和吸气口，吸盘底座设置有传感器的圆柱形凹槽，海绵同样挖出孔洞方便微震传感器直接接触岩壁，使用固定方式将微震传感器固定在凹槽中，利用海绵吸盘内部与外部的气压差将海绵吸盘吸附在岩壁表面； 所述的微震传感器磁力夹具包括了电磁铁和传感器夹具，传感器夹具具有传感器强磁屏蔽层并能固定住传感器，电磁铁通电后能将传感器夹具和传感器固定在铁质锚杆上；还包括微震传感器布置拱形支架；微震传感器布置拱形支架设在TBM的上半部分空间，在微震传感器布置拱形支架的两端设置移动装置，包括移动轮子和动力电机，并设置线缆自动收放装置；微震传感器布置拱形支架上设置微震传感器基座的移动轨道，要求微震传感器布置拱形支架设在TBM前端的护棚上边，并且与岩壁直接有足够的间距，若干个微震传感器基座可以在微震传感器布置拱形支架上移动，并且能成功安装微震传感器； 还包括拱形支架移动导轨；TBM中部隔板的两侧设置拱形支架移动导轨，长度为TBM微震传感器更换一次位置的距离，拱形支架移动导轨能保证微震传感器布置拱形支架前后移动和不发生倒塌；拱形支架移动导轨的末端同样设置线缆自动收放装置，随着微震传感器布置拱形支架的移动进行线缆的收放。

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