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龙图腾网获悉中国计量大学申请的专利一种基于机器视觉的晴雨伞故障诊断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119756816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411818580.5，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种基于机器视觉的晴雨伞故障诊断方法及系统是由卿兆波;刘天恩;施芒设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的晴雨伞故障诊断方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的晴雨伞故障诊断方法及系统。本发明的方法包括先使用相机拍摄采集并进行处理得到晴雨伞故障数据集，然后构建故障诊断模型，并将晴雨伞故障数据集输入故障诊断模型中进行训练，得到训练好的故障诊断模型，最后将待测晴雨伞不断开伞的图像输入到训练好的故障诊断模型，最终得到待测晴雨伞完全开伞次数是否满足质量要求。本发明的系统包括相机、试验装置、PLC控制系统和上位机。本发明采用的图像配对图像方法以及构建的故障诊断模型在晴雨伞故障诊断中取得了很好的准确率，且节省了更多的能源消耗和人力消耗。

本发明授权一种基于机器视觉的晴雨伞故障诊断方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的晴雨伞故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、使用相机拍摄采集晴雨伞完全开伞后的图像，对采集到的图像依次进行标签处理和图像配对处理，得到晴雨伞故障数据集； 所述步骤S1具体为： S11、使用相机拍摄采集一把晴雨伞完全开伞后不同状态下的图像作为晴雨伞图像，对晴雨伞图像进行标签处理，得到晴雨伞的良好图像和损坏图像； S12、对晴雨伞的每个良好图像分别与采集到的晴雨伞图像中的其他图像依次进行图像配对处理和标签处理，得到若干个灰度图像对； S13、将晴雨伞的每个良好图像得到的若干个灰度图像对进行组合得到一把晴雨伞的故障数据集； S14、采用步骤S11-步骤S13相同的方法处理得到若干把晴雨伞的故障数据集； S15、将若干把晴雨伞的故障数据集进行组合得到晴雨伞故障数据集； S2、构建故障诊断模型，将得到的晴雨伞故障数据集输入到神经网络诊断模型中进行训练，得到训练好的故障诊断模型； S3、将待测晴雨伞进行循环完全开伞检测，并将实时采集到的待测晴雨伞每次完全开伞后的图像进行图像配对处理后输入到训练好的故障诊断模型中，不断得到故障诊断结果，实时判断故障诊断结果是否满足停止检测要求，从而得到待测晴雨伞完全开伞次数是否满足质量要求； 所述步骤S3具体为： S31、采集待测晴雨伞第一次完全开伞后的图像作为基础图像，并初始化待测晴雨伞完全开伞次数； S32、采集待测晴雨伞下一次完全开伞后的图像作为匹配图像； S33、将基础图像和匹配图像进行图像配对处理，得到待测灰度图像对； S34、将得到的待测灰度图像对输入到步骤S2得到的训练好的故障诊断模型中，得到故障诊断结果； S35、判断故障诊断结果是否满足停止检测要求： 若故障诊断结果为良好，则待测晴雨伞完全开伞次数加一，将得到的待测晴雨伞完全开伞次数与预设的完全开伞次数阈值作比较：若待测晴雨伞完全开伞总次数等于完全开伞次数阈值，则停止检测，待测晴雨伞完全开伞次数满足质量要求；若待测晴雨伞完全开伞次数小于完全开伞次数阈值，则重复上述步骤S32-S34； 若故障诊断结果为损坏，则停止检测，待测晴雨伞完全开伞次数不满足质量要求。

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