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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种智能激光三角测距方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119756290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411843111.9，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种智能激光三角测距方法是由张浩;王世纪;种佳星设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能激光三角测距方法在说明书摘要公布了：本发明一种智能激光三角测距方法，包括以下步骤:获取被测物体成像光斑图像，对成像光斑图像进行预处理，构成光斑图像坐标的数据集；构建改进神经网络模型，能够有效捕捉光斑位置与被测物位移之间的非线性关系；基于训练集中光斑之间的坐标差数据，对改进神经网络模型进行训练，得到训练好的改进神经网络模型；将测试集中光斑之间的坐标差数据输入到训练好的改进神经网络模型中，输出的预测结果；输入归一化后的成像光斑位置信息，再对训练好的改进神经网络模型所输出的预测结果进行反归一化处理，得到被测物体的实际位移距离。本发明实现对复杂表面形貌、快速运动物体位移参数的精确测量，满足高精度要求下的产品质量控制、过程监测等应用需求。

本发明授权一种智能激光三角测距方法在权利要求书中公布了：1.一种智能激光三角测距方法，其特征在于：包括以下步骤: 获取被测物体成像光斑图像； 对成像光斑图像进行预处理，构成光斑图像坐标的数据集； 构建改进神经网络模型，能够有效捕捉光斑位置与被测物位移之间的非线性关系； 基于训练集中光斑之间的坐标差数据，对改进神经网络模型进行训练，得到训练好的改进神经网络模型； 将测试集中光斑之间的坐标差数据输入到训练好的改进神经网络模型中，输出的预测结果； 输入归一化后的成像光斑位置信息，再对训练好的改进神经网络模型所输出的预测结果进行反归一化处理，得到被测物体的实际位移距离； 所述成像光斑图像通过成像光斑图像的直射式激光三角测量系统进行采集； 所述直射式激光三角测量系统分辨力，或系统量程作为N-GA的目标函数；为CMOS上成像光斑的整体位移； 其中：为图像传感器的像素尺寸，为被测物处于标定基准面时，其漫反射光经成像透镜聚焦过程中的物距，为漫反射光与图像传感器的夹角，为基准面的漫反射光与入射光的夹角，为成像透镜距基准面的高度，为成像透镜的理想焦距； 根据不同的测量场景确定N-GA的三个约束条件： 为确保被测物在移动过程中，光斑可在图像传感器上始终清晰成像，需满足Scheimpflug成像定律，其中是基准面的漫反射光经成像透镜聚焦过程中的像距； 为确保测量系统的性能不受影响，需要限制图像传感器上椭圆型成像光斑的尺寸，其中图像传感器上X方向，即光斑移动的垂直方向，尺寸为，图像传感器上Y方向，即光斑的移动方向，尺寸为，其中是基准面上入射光斑半径； 不同的测量场景留给激光三角测量系统的空间是不一样的，因此对系统机械结构的几何尺寸进行约束。

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