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龙图腾网获悉贵州大学申请的专利一种深部硐室变形监测报警系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119754859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411948975.7，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权一种深部硐室变形监测报警系统及方法是由李博;董文洲;武强;罗烨;杨雨;孔祥贵;曾一凡;陈优阔;温平平设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深部硐室变形监测报警系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于矿山安全技术领域，具体公开了一种深部硐室变形监测报警系统及方法，包括红外光发射模块、位置指示模块、光学模块、位置逻辑单元、报警模块和计算机控制终端，红外光发射模块用于发射红外光照射位置指示模块，位置指示模块反射红外光至光学模块用于标示当前位置；光学模块和位置逻辑单元用于将接收到的位置信息进行逻辑判断、处理后传输至报警模块和计算机控制终端，报警模块用于硐室内报警，计算机控制终端用于记录信号、监视位移变化和控制端报警。本发明采用上述的一种深部硐室变形监测报警系统及方法，能够持续监测深部硐室的变形和突水情况，若发现异常立即发出警报，增强了地下作业的安全性，适合推广至地下采矿等深部工程领域。

本发明授权一种深部硐室变形监测报警系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种深部硐室变形监测报警系统的监测报警方法，其特征在于，一种深部硐室变形监测报警系统，包括红外光发射模块、位置指示模块、光学模块、位置逻辑单元、报警模块和计算机控制终端，红外光发射模块用于发射红外光照射位置指示模块，位置指示模块反射红外光至光学模块用于标示当前位置； 光学模块和位置逻辑单元用于将接收到的位置信息进行逻辑判断、处理后传输至报警模块和计算机控制终端，报警模块用于硐室内报警，计算机控制终端用于记录信号、监视位移变化和控制端报警； 红外光发射模块包括红外光发射器，红外光发射器通过发射红外光照射位置指示模块，位置指示模块包括位置指示器，位置指示器用于反射红外光，光学模块包括摄像头和图像处理芯片，摄像头用于拍摄带有位置指示器的图像，图像处理芯片用于提取图像的位置信息； 位置逻辑单元包括位移判断芯片和通信芯片，位移判断芯片用于对前后获取到的位置信息进行比对判断位移，通信芯片用于将处理过的信号传输至报警模块和计算机终端； 包括以下步骤： 步骤S1、在深部硐室内选取需要监测的表面，确定深部硐室变形监测报警系统的安装位置，将各个模块合理固定后相连接； 步骤S2、测得位置指示器与摄像头连线和水平面之间的夹角为θ，位置指示器上部碗状结构的宽度为W和摄像头的焦距为F； 步骤S3、红外光发射模块中的红外光发射器发射红外光照射在位置指示器上，位置指示器将红外光反射至摄像头，摄像头拍摄带有位置指示器位置的图像，通过图像处理芯片将图像中位置指示器的位置转化为平面坐标信息； 步骤S4、位移判断芯片将前后的位置信息转换为相对位移量，对相对位移量进行逻辑判断处理后发送至通信芯片； 步骤S5、通信芯片将接收到的相对位移量发送至计算机控制终端进行记录、监测预警，将电信号发送至报警模块进行硐室内报警； 步骤S4中，通过判断相对位移量是否超过预先设定的最大允许位移量进行逻辑判断处理，包括以下步骤： S41、通过摄像头拍摄反射有红外光的位置指示器的图像，以位置指示器的中心点来确定信号记录的初始点A0X0,Y0，并设置该初始点处的最大允许位移量D和，其中D为平行于检测面的最大允许位移量，为垂直于检测面的最大允许位移量； S42、若监测面表面变形，则反射红外光的位置指示器的位置改变，在拍摄的图像中生成新记录点A1,，其中： 图像中水平方向位移量D1x： D1x=X1-X0； 即： Dnx=Xn-Xn-1； 图像中垂直方向位移量D1y： ； 即： ； 产生相对位移，其中： ； 若监测表面继续变形，生成新记录点A2,，产生相对位移D2，其中： ； 即： ； ； 同时测得图像中位置指示器的像素宽度P1，用于计算垂直于检测面方向的位移： ； 即： ； ； 若监测表面继续变形，持续生成新的记录点An、相对位移Dn和Dn，将所有记录点An和相对位移Dn和Dn发送于计算机控制终端上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州大学，其通讯地址为：550000 贵州省贵阳市花溪区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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