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龙图腾网获悉无锡市宏晨电工机械有限公司申请的专利编码器驱动的自动收排放线机调控方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411970085.6，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权编码器驱动的自动收排放线机调控方法、设备及介质是由顾震平;黄红权;强丽伟设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本编码器驱动的自动收排放线机调控方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了编码器驱动的自动收排放线机调控方法、设备及介质，涉及自动化控制技术领域，通过在目标收排放线机的驱动电机上安装编码器，根据生产需求信息确定目标收排长度，并转换为目标转动位移，布设感知传感器组获取放线多维感知数据流，通过编码器读取获得放线脉冲信号流，对放线多维感知数据流和放线脉冲信号流进行分析处理和位移预测，采用PID控制器对转动预测位移和目标转动位移进行调控分析，获得位移纠正控制量，对目标收排放线机进行闭环反馈调控。解决了现有技术中存在收排放线机调控依赖人工或简单机械控制，导致调控精度低、效率不高的技术问题。达到了通过编码器与传感器协同工作，提高收排放线精度和控制效率的技术效果。

本发明授权编码器驱动的自动收排放线机调控方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.编码器驱动的自动收排放线机调控方法，其特征在于，所述方法包括： 在目标收排放线机的驱动电机上安装编码器，所述编码器与所述驱动电机同轴连接，并初始化编码器； 根据自动化生产线的生产需求信息，确定所述目标收排放线机的目标收排长度，将所述目标收排长度转换为所述驱动电机的目标转动位移； 在所述自动化生产线上布设感知传感器组，通过所述感知传感器组采集获取放线多维感知数据流，同时通过所述编码器实时读取获得放线脉冲信号流； 对所述放线多维感知数据流和所述放线脉冲信号流进行分析处理和位移预测，获得转动预测位移； 采用PID控制器对所述转动预测位移和所述目标转动位移进行调控分析，获得位移纠正控制量，并基于所述位移纠正控制量对所述目标收排放线机进行闭环反馈调控； 所述获得位移纠正控制量，包括： 对所述PID控制器进行控制参数提取，获得控制器参数，所述控制器参数包括比例项、积分项和微分项； 通过所述PID控制器的内置自调整机制，确定自适应调整算法； 对所述PID控制器进行控制响应验证，得到控制器实际响应参数，采用所述自适应调整算法基于所述控制器实际响应参数，对所述控制器参数进行动态优化调整，获得PID更新控制器； 将所述转动预测位移和所述目标转动位移的差值作为位移误差信号，基于所述PID更新控制器对所述位移误差信号进行位移调控分析，获得所述位移纠正控制量； 所述基于所述位移纠正控制量对所述目标收排放线机进行闭环反馈调控，包括： 基于所述位移纠正控制量对所述目标收排放线机进行闭环反馈调控和控制效果评估，确定放线机实际控制效果参数； 基于所述放线机实际控制效果参数对所述自适应调整算法进行优化分析，获得自适应调整优化算法。

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