奥动新能源汽车科技有限公司张建平获国家专利权
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龙图腾网获悉奥动新能源汽车科技有限公司申请的专利码垛机的定位方法、系统、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119706247B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311278506.4，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权码垛机的定位方法、系统、电子设备和存储介质是由张建平;陈志民设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本码垛机的定位方法、系统、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种码垛机的定位方法、系统、电子设备和存储介质，定位方法包括在预设距离范围内视觉传感器检测到标志物图像；标志物设置于电池仓上；视觉传感器设置于码垛机上；根据标志物图像，计算偏差距离；偏差距离为当前码垛机的位置与目标电池仓位的距离；根据偏差距离，调整码垛机的运行状态以使码垛机运行至目标电池仓位对应的位置。本公开的码垛机的定位方法，能够实现码垛机与目标电池仓位的精确对准，准确地将码垛机定位至目标电池仓位对应的位置，从而使得码垛机能够准确地获取到电池仓位的电池或者准确地将电池放置于电池仓位中，进而提高了整个电池转运效率。
本发明授权码垛机的定位方法、系统、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种码垛机的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括： 在预设距离范围内视觉传感器检测到标志物图像；所述标志物设置于电池仓上；所述视觉传感器设置于码垛机上； 根据所述标志物图像，计算偏差距离；所述偏差距离为当前所述码垛机的位置与目标电池仓位的距离； 根据所述偏差距离，调整所述码垛机的运行状态以使码垛机运行至所述目标电池仓位对应的位置； 所述调整所述码垛机的运行状态以使码垛机运行至所述目标电池仓位对应的位置的步骤包括： 调整所述码垛机的运行状态之后获取新的标志物图像； 根据所述新的标志物图像，计算新的偏差距离； 根据所述新的偏差距离，调整所述码垛机的运行状态并返回所述调整所述码垛机的运行状态之后获取新的标志物图像的步骤，直至码垛机运行至所述目标电池仓位对应的位置。
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