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龙图腾网获悉广东省水利水电第三工程局有限公司申请的专利一种用于地质灾害治理的垂直运输的爬山虎装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119706222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510063555.9，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种用于地质灾害治理的垂直运输的爬山虎装置是由赵汝森;莫荣凡;冯鼎华;林少伟;温佩文;周文锋设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于地质灾害治理的垂直运输的爬山虎装置在说明书摘要公布了：本发明涉及爬升装置技术领域，尤其涉及一种用于地质灾害治理的垂直运输的爬山虎装置；包括定位组件、运输移动架、运输小车、驱动组件和放置平台，运输移动架通过定位组件固定在边坡的侧壁上，放置平台上设置驱动组件，运输小车包括连接架、料斗和气缸，驱动组件控制连接架滑动连接在运输移动架上，连接架上壁转动连接料斗，连接架上壁转动连接气缸，气缸的输出端与料斗下壁转动连接；料斗上壁设置多个倾角传感器，料斗内底部嵌设称重传感器，倾角传感器、称重传感器都连接控制器；倾角传感器用于获取倾角信息，称重传感器用于获取重量信息，控制器根据倾角信息和重量信息控制气缸的运动加速度；针对不同坡度的边坡进行自适应调整。

本发明授权一种用于地质灾害治理的垂直运输的爬山虎装置在权利要求书中公布了：1.一种用于地质灾害治理的垂直运输的爬山虎装置，其特征在于，包括定位组件、运输移动架、运输小车、驱动组件和放置平台，所述运输移动架通过所述定位组件固定在边坡的侧壁上，所述放置平台设置在边坡的地面上，所述运输移动架和所述定位组件的上端都与所述放置平台连接，所述运输小车滑动连接在所述运输移动架上，所述放置平台上设置所述驱动组件，所述驱动组件控制所述运输小车相对所述运输移动架移动；所述运输小车包括连接架、料斗和气缸，所述连接架滑动连接在所述运输移动架上，所述连接架上壁的一端转动连接料斗，所述连接架上壁转动连接所述气缸，所述气缸的输出端与所述料斗下壁转动连接； 所述料斗上壁内嵌设置多个倾角传感器，所述料斗内底部嵌设称重传感器，所述倾角传感器、所述称重传感器都连接控制器；所述倾角传感器用于获取所述料斗相对水平方向的倾角信息，所述称重传感器用于获取所述料斗内所装物品的重量信息，所述控制器根据倾角信息和重量信息控制所述气缸的运动加速度； 所述控制器根据倾角信息和重量信息控制所述气缸的运动加速度的具体方法为： 设置倾角设定值、重量设定值和运输小车所能承受的重量最大值； 1当0时，气缸不进行运动； 2当，且0时，气缸以加速度进行运动，直至0； 3当，且0时，气缸以加速度进行运动，直至0； 4当，且时，气缸以加速度进行运动，直至0； 5当，且时，气缸以加速度进行运动，直至0； 上式中，表示料斗的倾角，表示重量传感器获取的重量信息； 加速度、具体通过下式计算得出： ； ； 加速度、具体通过下式计算得出： ； ； 上式中，表示重力加速度。

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