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龙图腾网获悉清华大学;江西昌河航空工业有限公司申请的专利直升机尾传动轴同轴度调整过程中垫片调整量的计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411714167.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权直升机尾传动轴同轴度调整过程中垫片调整量的计算方法是由邓健健;王斌;杨海亮;张继文;欧阳中川;吴丹设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本直升机尾传动轴同轴度调整过程中垫片调整量的计算方法在说明书摘要公布了：本申请涉及航空装配技术领域，特别涉及一种直升机尾传动轴同轴度调整过程中垫片调整量的计算方法，方法包括：构建直升机尾传动轴的目标关键点和目标虚拟相机，以确定直升机尾传动轴的第一同轴度误差表征向量；获取直升机尾传动轴的目标测量数据，并将目标测量数据等效映射至第一同轴度误差表征向量中，以得到满足预设格式的第二同轴度误差表征向量；将第二同轴度误差表征向量输入至预先标定的数学解算模型中，以输出直升机尾传动轴的各个垫片的调整量。由此，解决了相关技术中仅对两组单一圆靶标进行测量，无法有效观测直升机尾传动轴同轴度，并且仅依据人工经验对安装垫片的调整量进行估计，增加人工成本，降低垫片调整量的准确性的问题。

本发明授权直升机尾传动轴同轴度调整过程中垫片调整量的计算方法在权利要求书中公布了：1.一种直升机尾传动轴同轴度调整过程中垫片调整量的计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建直升机尾传动轴的目标关键点和目标虚拟相机，并利用所述目标虚拟相机和所述目标关键点确定所述直升机尾传动轴的第一同轴度误差表征向量； 获取所述直升机尾传动轴的目标测量数据，并将所述目标测量数据等效映射至所述第一同轴度误差表征向量中，以得到满足预设格式的第二同轴度误差表征向量； 将所述第二同轴度误差表征向量输入至预先标定的数学解算模型中，以输出所述直升机尾传动轴的各个垫片的调整量； 所述构建直升机尾传动轴的目标关键点和目标虚拟相机，并利用所述目标虚拟相机和所述目标关键点确定所述直升机尾传动轴的第一同轴度误差表征向量，包括： 分别提取主减速器输出轴、中减速器输入轴、中减速器输出轴和尾减速器输入轴的轴线上的第一关键点、第二关键点、第三关键点和第四关键点，并在所述中减速器输入轴和所述中减速器输出轴的轴线上分别构建第一虚拟相机和第二虚拟相机； 基于所述第一虚拟相机、所述第一关键点和所述第二关键点，确定所述主减速器输出轴和所述中减速器输入轴的第一同轴度关系； 基于所述第二虚拟相机、所述第三关键点和所述第四关键点，确定所述尾减速器输入轴和所述中减速器输出轴的第二同轴度关系； 根据所述第一同轴度关系和所述第二同轴度关系确定所述直升机尾传动轴的所述第一同轴度误差表征向量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学;江西昌河航空工业有限公司，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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