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龙图腾网获悉山东金石医药发展有限公司申请的专利基于机器视觉的中药材生产质量分析系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411835030.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于机器视觉的中药材生产质量分析系统及方法是由周文奇;刘婕;赵德军;黄彩琳设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的中药材生产质量分析系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机器视觉的中药材生产质量分析系统及方法，属于中药材质量分析技术领域，其方法具体包括：采集中药材的图像，并对采集的中药材的图像进行预处理，对预处理后的中药材图像进行形态学分析，对中药材的形态进行分析，对预处理后中药材图像的颜色、纹理和变质情况进行分析，对中药材的质量进行评估分析，并进行质量分类，将每批次的中药材的质量评估分析数据存储至数据库中，用于质量溯源和分析；能够灵活适应各种形态的药材，显著降低人工干预，还能够检测出潜在的质量缺陷，提高了中药材质量评估的普适性、可靠性和准确度。

本发明授权基于机器视觉的中药材生产质量分析系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的中药材生产质量分析方法，其特征在于，包括以下具体步骤： 步骤S1：采集中药材的图像，并对采集的中药材的图像进行预处理； 步骤S2：对预处理后的中药材图像进行形态学分析，对中药材的形态进行分析； 步骤S3：对预处理后中药材图像的颜色、纹理和变质情况进行分析； 步骤S4：对中药材的质量进行评估分析，并进行质量分类； 步骤S5：将每批次的中药材的质量评估分析数据存储至数据库中，用于质量溯源和分析； 所述步骤S2的具体步骤为： 步骤S201：提取预处理后的中药材图像中中药材的轮廓，计算预处理后的中药材图像在像素点x,y处的梯度幅值，计算公式为： ， 其中，Gx,y表示预处理后的中药材图像在像素点x,y处的梯度幅值，Ix,y表示预处理后的中药材图像在像素点x,y处的灰度值，表示预处理后的中药材图像在水平方向的梯度，表示预处理后的中药材图像在垂直方向的梯度，表示求偏导； 步骤S202：根据梯度值的变化范围，动态调整边缘检测的尺度，设定尺度因子，，其中，表示局部区域的标准差，表示预处理后的中药材图像整体的标准差； 步骤S203：当在位置x,y处的梯度幅值大于等于尺度因子时，判定像素点x,y属于边缘区域，得到预处理后的中药材图像中中药材的轮廓； 步骤S204：设定中药材的轮廓点集合为P，P={p1,p2,...,pn}，pn表示第n个中药材的轮廓点，设定中药材的凸包点集合为HP，，对于任意轮廓点pi，轮廓点pi邻域点满足约束条件：，其中，pj和pk表示轮廓点pi的邻域点，表示由点pi、pj和pk确定的行列式，行列式的值大于等于零时，判定三个点构成一个凸形状； 步骤S205：通过旋转，在凸包的基础上计算出最小矩形的面积，具体公式为： ， 其中，Amin表示包围中药材轮廓的最小矩形的面积，表示旋转角度，表示中药材的凸包点集合中第j个点的坐标； 步骤S206：根据Amin得到包围中药材轮廓的最小矩形的长和宽，对中药材的形态进行评估，具体公式为：，其中，表示中药材的形态评估值，rmin表示包围中药材轮廓的最小矩形的长宽比，rbz表示标准中药材最小矩形的长宽比； 所述步骤S3的具体步骤为： 步骤S301：将预处理后的中药材图像由RGB空间转换为Lab空间，分析预处理后的中药材图像的色彩偏差，具体公式为： ， 其中，表示预处理后的中药材图像的色彩偏差，、和分别表示预处理后的中药材图像Lab空间的三个分量值，、和分别表示预处理后的中药材图像Lab空间中所有像素的三个分量均值； 步骤S302：统计预处理后的中药材图像的灰度级，设定为Hd,对预处理后中药材图像的纹理进行评估，具体公式为：，表示中药材的纹理评估值，表示标准中药材的灰度级； 步骤S303：根据预处理后中药材图像对中药材的变质情况进行评估，具体公式为：，其中，表示中药材的变质情况评估值，表示中药材的变质面积，表示中药材的总面积； 所述步骤S4的具体步骤为： 步骤S401：根据中药材的形态、颜色、纹理和变质情况的分析结果，对中药材的质量进行评估，具体公式为： ， 其中，Zl表示中药材的质量评估值，exp表示指数函数，表示非线性加权系数，b表示偏置项； 步骤S402：根据中药材的质量评估结果，将中药材划分为不同的质量等级，当Zl＞0.8时，判定为高质量，当0.6≤Zl≤0.8时，判定为中等质量，当Zl＜0.6时，判定为低质量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东金石医药发展有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市高新区新泺大街1768号山东信息通信技术研究院A409室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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