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龙图腾网获悉成都物朗科技有限公司申请的专利一种基于多普勒相位差分的伪卫星系统定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119689534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411877402.X，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权一种基于多普勒相位差分的伪卫星系统定位方法是由赵峰;姚春波;王云庆设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多普勒相位差分的伪卫星系统定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多普勒相位差分的伪卫星系统定位方法，涉及伪卫星定位技术领域，包括：设定起始时刻和终止时刻，使接收机从起始点连续运动至终点，并保持接收机能够持续跟踪至少7个伪卫星；接收机持续记录每个伪卫星载波整周及相位变化量，得到记录结果；基于记录结果，针对每个伪卫星构建基于多普勒相位差分的观测方程；获取所有伪卫星的观测方程并进行联立观测方程组；对观测方程组进行解算，得到起始点的精确坐标及终点的精确坐标并输出。本发明通过接收机在两点之间的多普勒相位差分，构造一种新的伪卫星定位观测方程组，在伪卫星之间频率同步而无需时钟同步的前提下，无需借助码带宽，实现高精度用户位置解算。

本发明授权一种基于多普勒相位差分的伪卫星系统定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多普勒相位差分的伪卫星系统定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 设定起始时刻和终止时刻，使接收机从起始点连续运动至终点，并保持所述接收机能够持续跟踪预设数量的伪卫星，所述预设数量为至少7个； 所述接收机持续记录每个伪卫星载波整周及相位变化量，得到记录结果； 基于所述记录结果，针对每个伪卫星构建基于多普勒相位差分的观测方程； 获取所有伪卫星的观测方程并进行联立，得到关于伪卫星系统的观测方程组； 对所述观测方程组进行解算，得到所述起始点的精确坐标及所述终点的精确坐标并输出； 基于所述记录结果，构建每个伪卫星基于多普勒相位差分的观测方程包括第一公式，具体为： 表示多普勒频移导致的载波相位整周偏移量，表示载波相位小数部分偏移量，表示所述接收机相对所述伪卫星运动导致的接收信号的多普勒频移，为所述接收机从所述起始点出发的时刻，为所述接收机到达所述终点的时刻； 基于所述记录结果，构建每个伪卫星基于多普勒相位差分的观测方程还包括第二公式，具体为： 为所述接收机分别在所述终点及所述起始点时与所述伪卫星间的距离差，为所述接收机在所述起始点时与所述伪卫星间的距离，为所述接收机在所述终点时与所述伪卫星间的距离，为所述接收机相对所述伪卫星的径向瞬时速度； 基于多普勒效应公式，得到第三公式，具体为： 表示伪卫星电磁波信号的传输速率，表示伪卫星信号的载波频率； 基于所述第二公式及所述第三公式，处理得到第四公式，具体为： 表示伪卫星电磁波信号的波长； 基于所述第一公式及所述第四公式，处理得到第五公式，具体为： 当所述接收机从所述起始点运动至所述终点的过程中，记录的载波相位变化量不仅包括所述接收机相对伪卫星运动导致的接收信号的多普勒相位变化量，还包括所述接收机接收所述伪卫星信号的相位变化量，通过第六公式表示，具体为： 表示接收机真实记录的载波相位整周变化量，表示接收机真实记录的载波相位小数部分变化量，表示接收机接收伪卫星信号的载波相位整周变化量，表示接收机接收伪卫星信号的载波相位小数部分变化量； 基于所述第五公式及所述第六公式，处理得到第七公式，具体为： 其中，令，并代入所述第七公式中，变换得到： 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都物朗科技有限公司，其通讯地址为：611731 四川省成都市新区合作路89号24幢2单元12层1204号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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