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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司申请的专利车辆异常区域确定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411522413.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权车辆异常区域确定方法、装置、设备及介质是由赵兴科;袁鲁峰;付振;孙建蕾;何金鑫;王明月;吴红心;侯睿;张俊;刘相超设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆异常区域确定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种车辆异常区域确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取当前车辆的车辆环境视频，确定候选行人的候选注视焦点和候选手势焦点；根据车辆边界区间和预设焦点距离阈值，从候选行人中确定目标行人；确定目标行人的行人数量，在行人数量达到预设行人数量阈值时，根据各目标行人的目标注视焦点和目标手势焦点，确定当前车辆的异常区域中心；基于车辆环境视频，确定各目标行人的候选注视时间以及候选视线夹角，并确定目标注视时长和目标视线夹角；根据行人数量、目标注视时长和目标视线夹角，确定异常区域半径，并基于异常区域半径和异常区域中心，确定当前车辆的车辆异常区域。提高了确定的车辆异常区域的准确度。

本发明授权车辆异常区域确定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆异常区域确定方法，其特征在于，包括： 获取当前车辆的车辆环境视频，并从所述车辆环境视频中的初始车辆环境图像中确定所述当前车辆周围候选行人的候选注视焦点和候选手势焦点； 根据所述候选注视焦点、所述候选手势焦点、车辆边界区间和预设焦点距离阈值，从所述候选注视焦点和所述候选手势焦点中选取目标注视焦点和目标手势焦点，并将所述目标注视焦点和所述目标手势焦点对应的候选行人作为目标行人； 确定所述目标行人的行人数量，在所述行人数量达到预设行人数量阈值时，根据各所述目标行人的目标注视焦点和目标手势焦点，确定所述当前车辆的异常区域中心； 基于所述车辆环境视频，确定各所述目标行人的候选注视时间以及候选视线夹角，并基于各所述候选注视时间确定目标注视时长，基于各所述候选视线夹角确定目标视线夹角； 根据所述行人数量、所述目标注视时长和所述目标视线夹角，确定异常区域半径，并基于所述异常区域半径和所述异常区域中心，确定所述当前车辆的车辆异常区域。

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