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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利面向多视角三维目标检测的跨模态前景蒸馏方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510174443.0，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权面向多视角三维目标检测的跨模态前景蒸馏方法是由沈世全;陈昊东;杨秀建;张永齐;王艳峰;方军;魏文;张小兵;王青旺设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向多视角三维目标检测的跨模态前景蒸馏方法在说明书摘要公布了：本发明公开了面向多视角三维目标检测的跨模态前景蒸馏方法，属于自动驾驶感知技术领域。该方法使用激光雷达或多模态三维目标检测模型为教师模型，并以多视角的鸟瞰图BEV感知三维目标检测模型为学生模型，通过多尺度特征的蒸馏提升模型性能；引入空间注意力机制和前景掩码模块，学生模型能够在多尺度下模仿教师模型在不同空间位置的特征响应，专注前景目标，抑制背景噪声；自适应模块确保多尺度特征在特征维度和空间分辨率上的一致性，最终通过均方误差和KL散度等损失函数度量特征和回归输出的差异，实现高效的跨模态、多尺度前景特征蒸馏。最终提升多视角三维目标检测精度和效率，同时充分考虑了多尺度特征的蒸馏需求。

本发明授权面向多视角三维目标检测的跨模态前景蒸馏方法在权利要求书中公布了：1.一种面向多视角三维目标检测的跨模态前景蒸馏方法，其特征在于， 所述跨模态前景蒸馏方法适用于包括自适应模块、前景掩码模块、空间注意蒸馏模块、多尺度前景特征蒸馏模块和响应式蒸馏模块的蒸馏框架中；以使用激光雷达或多模态三维目标检测模型作为教师模型，以多视角的鸟瞰图BEV感知三维目标检测模型作为学生模型； 自适应模块，用于调整学生模型的特征，使得输出特征在空间分布和语义信息上与教师模型特征尺度一致； 前景掩码模块，用于生成前景掩码和前景缩放尺度权重，以及识别图像中的目标区域，同时，调整不同大小目标区域的蒸馏权重； 空间注意力蒸馏模块，用于生成空间注意力图并进行空间注意力特征的知识蒸馏； 多尺度前景特征蒸馏模块，用于通过对不同尺度的前景区域进行特征对齐，显著提高学生模型对目标区域的感知能力； 响应式蒸馏模块，用于通过分类和回归任务分别设计损失函数的蒸馏方法，对教师模型和学生模型的分类和回归输出进行差异计算，实现对学生模型的蒸馏优化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆明理工大学，其通讯地址为：650093 云南省昆明市一二一大街文昌路68号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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