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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种喷嘴坐标补偿方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119668536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411860808.7，技术领域涉及：G06F3/12；该发明授权一种喷嘴坐标补偿方法、装置、设备及存储介质是由钟日进;张不扬;邹雪丰;王济宇;蔡明治设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷嘴坐标补偿方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及喷墨打印技术领域，本发明公开了一种喷嘴坐标补偿方法、装置、设备及存储介质，包括：获取喷头坐标信息；对喷头坐标信息进行数据处理，得到补偿前坐标信息；根据补偿前坐标信息构建喷头平面方程；对喷头平面方程进行旋转矩阵求解，得到坐标变换矩阵；根据坐标变换矩阵对补偿前坐标信息进行坐标变换，得到补偿后坐标信息；根据补偿前坐标信息和补偿后坐标信息生成喷嘴坐标补偿信息；本发明通过对喷头平面进行拟合处理生成喷嘴坐标补偿信息，利用喷嘴坐标补偿信息调节喷嘴的坐标位置，并控制喷墨打印机对不同高度的墨滴做延迟或滞后喷射处理，从而提高打印墨滴的落点精度，获得更好的喷墨打印精度。

本发明授权一种喷嘴坐标补偿方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种喷嘴坐标补偿方法，其特征在于，包括： 获取喷头坐标信息； 对喷头坐标信息进行数据处理，得到补偿前坐标信息； 根据补偿前坐标信息构建喷头平面方程；所述根据补偿前坐标信息构建喷头平面方程，包括：构建基础喷头平面方程；将补偿前坐标信息代入基础喷头平面方程，得到矩阵方程组；求解矩阵方程组得到求解结果；根据求解结果和基础喷头平面方程得到喷头平面方程； 对喷头平面方程进行旋转矩阵求解，得到坐标变换矩阵；所述对喷头平面方程进行旋转矩阵求解，得到坐标变换矩阵，包括：根据喷头平面方程得到喷头平面法向量信息；预设参考平面法向量信息；根据喷头平面法向量信息和参考平面法向量信息得到旋转轴信息和平面夹角信息；对旋转轴信息进行单位化处理，得到单位化后的旋转轴信息；利用旋转公式对单位化后的旋转轴信息和平面夹角信息进行旋转矩阵计算，得到坐标变换矩阵； 根据坐标变换矩阵对补偿前坐标信息进行坐标变换，得到补偿后坐标信息； 根据补偿前坐标信息和补偿后坐标信息生成喷嘴坐标补偿信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人季华实验室，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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