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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种自动采棉清理打包一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119631714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411882773.7，技术领域涉及：A01D46/08；该发明授权一种自动采棉清理打包一体机是由冯显英;雷青松;李旭升;李沛刚;王新亭;王玉刚;李占涛;高海强;李怀坤;李志宏设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动采棉清理打包一体机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动采棉清理打包一体机，包括底盘，在底盘的前端通过悬挂装置连接采棉头，输棉通道安装在所述底盘上，并与所述采棉头连接，输棉通道与输棉风机连通，输棉风机提供动力产生的负压将采棉头采摘的籽棉输送到集棉箱中；其特征在于，刺钉辊布置在所述输棉通道的出口处能定轴转动，滤杂装置安装在所述刺钉辊下方；一级除杂装置安装在集棉箱的顶部，在集棉箱内设置有二级除杂装置，二级除杂装置设置多个，多个二级除杂装置倾斜布置在所述集棉箱内部，排棉辊安装在二级除杂装置的上方，能定轴转动强制排棉；输棉皮带组件位于打包仓底部的前端，三级除杂装置安装在输棉皮带组件的下方，托棉架安装在打包仓的尾部。

本发明授权一种自动采棉清理打包一体机在权利要求书中公布了：1.一种自动采棉清理打包一体机，包括底盘，在底盘的前端通过悬挂装置连接采棉头，输棉通道安装在所述底盘上，并与所述采棉头连接，输棉通道与输棉风机连通，输棉风机提供动力产生的负压将采棉头采摘的籽棉输送到集棉箱中；其特征在于，刺钉辊布置在所述输棉通道的出口处能定轴转动，滤杂装置安装在所述刺钉辊下方；一级除杂装置安装在集棉箱的顶部，在集棉箱内设置有二级除杂装置，二级除杂装置设置多个，多个二级除杂装置倾斜布置在所述集棉箱内部，排棉辊安装在二级除杂装置的上方，能定轴转动强制排棉；输棉皮带组件位于打包仓底部的前端，三级除杂装置安装在输棉皮带组件的下方，托棉架安装在打包仓的尾部； 所述二级除杂装置倾斜布置在集棉箱内部，使集棉箱内籽棉的流动为S型以增加除杂路径； 所述二级除杂装置由筛网、筛框、振动器、基体、减震弹簧、转轴、压力传感器构成；所述筛网固定安装在所述筛框的上表面，所述振动器固定安装在所述筛框的下表面，左右各一个；所述筛框与所述基体通过减震弹簧连接，所述筛框下表面和所述基体的底面内部均有圆柱形小凸台为所述减震弹簧的固定安装提供位置；所述基体的一侧固定安装有所述转轴，所述转轴通过轴承定轴安装在采棉机两侧的箱壁上，可带动二级除杂装置实现定轴转动；压力传感器固定安装在所述二级除杂装置的内部，用于检测所述筛网与籽棉作用的压力；通过压力传感器检测集棉箱内部籽棉是否发生拥堵，如果发生拥堵则自动调节二级除杂装置的倾斜角度，加快籽棉流动。

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