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龙图腾网获悉费县华源农业装备工贸有限公司申请的专利自走增程式蔬菜烟苗移栽机及烟苗连续移栽种植方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119631670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510092905.4，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权自走增程式蔬菜烟苗移栽机及烟苗连续移栽种植方法是由梁磊;曾应军;刘松;朱意友设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本自走增程式蔬菜烟苗移栽机及烟苗连续移栽种植方法在说明书摘要公布了：本发明给出了一种自走增程式蔬菜烟苗移栽机及烟苗连续移栽种植方法，包括整机支架、行走机构、投苗机构、栽苗机构、动力总成、控制器，整机支架设置在行走机构上，投苗机构、栽苗机构、动力总成和控制器均设置在整机支架上，投苗机构包括若干沿着圆周方向等间距分布的投苗筒，栽苗机构包括接苗导向斗、井窖式栽苗嘴、栽苗驱动执行组件，动力总成为行走机构、投苗机构、栽苗机构和控制器提供电能。该移栽机结构组成简单，便于进行后续保养及维修；在进行移栽作业时，各执行机构的动作均有一个单独的电机独立执行且控制器能够依据需求灵活控制各电机的运行状态，从而可实现可执行动作的精准配合及灵活调整。

本发明授权自走增程式蔬菜烟苗移栽机及烟苗连续移栽种植方法在权利要求书中公布了：1.一种自走增程式蔬菜烟苗移栽机，其特征是，包括整机支架、行走机构、投苗机构、栽苗机构、动力总成、控制器，所述整机支架设置在所述行走机构上，且整机支架相对于行走机构能够进行上下调节及定位，所述投苗机构、栽苗机构、动力总成和控制器均设置在所述整机支架上，所述投苗机构包括若干沿着圆周方向等间距分布的投苗筒，所述投苗筒的底部在投苗工位能够自动打开，所述栽苗机构包括接苗导向斗、井窖式栽苗嘴、栽苗驱动执行组件，所述接苗导向斗设置在所述投苗工位的正下方，所述井窖式栽苗嘴设置在所述接苗导向斗的下部，且接苗导向斗的出苗口与所述井窖式栽苗嘴的进苗口相贯通，所述井窖式栽苗嘴的上部呈圆柱形下部呈锥形，且井窖式栽苗嘴由两个左右对称分布的栽苗半嘴构成，所述栽苗驱动执行组件能够带动所述井窖式栽苗嘴进行上下往复运动且能够依次实现所述井窖式栽苗嘴的底部在投苗工位的打开和在栽苗工位的关闭，所述动力总成为所述行走机构、投苗机构、栽苗机构和控制器提供电能，所述控制器能够控制所述行走机构、投苗机构、栽苗驱动执行组件和动力总成的运行；所述栽苗驱动执行组件包括第一驱动电机、传动链条、移动框、开合传动组件，所述传动链条竖直转动设置在所述整机支架的一第一支撑板的前侧，所述第一驱动电机用于带动所述传动链条转动，在所述传动链条上设置一连接杆，所述连接杆前后贯穿在所述移动框上左右设置的一第一长圆孔内，在所述移动框的下部前侧固定设置一第一安装板，所述井窖式栽苗嘴设置在所述第一安装板下部，所述接苗导向斗设置在所述第一安装板上部，所述开合传动组件设置在所述移动框的内部前侧，所述开合传动组件通过所述连接杆的驱动实现所述井窖式栽苗嘴的底部打开和关闭，所述第一驱动电机与所述控制器电性连接。

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