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龙图腾网获悉安徽理工大学申请的专利一种单轨吊轨道的缺陷检测系统以及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119619138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411299690.5，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种单轨吊轨道的缺陷检测系统以及方法是由邓海顺;黄志祥;郑浩;王国荣;许攀;叶庆春设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单轨吊轨道的缺陷检测系统以及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单轨吊轨道的缺陷检测系统以及方法，涉及轨道检测技术领域，包括车辆选取模块、数据采集模块、数据判断模块、二次采集模块和缺陷划分模块：车辆选取模块：用于获取车辆试运行数据，并且将试运行数据与标准阈值区间进行比对，判断车辆是否符合要求；其技术要点为：在检测前对车辆进行检测，以该次检测的基准作为后续评判单轨吊轨道上是否存在缺陷的基准，使得后续的对于存在缺陷的判断更加的准确，能够识别较小的缺陷，然后对缺陷位置进一步采集和分析，分析缺陷的内容以及缺陷的等级，方便后续更加缺陷等级制定相应的缺陷修复计划，整个过程处理的数据量小，能够实时分析出缺陷位置，具有良好的使用前景。

本发明授权一种单轨吊轨道的缺陷检测系统以及方法在权利要求书中公布了：1.一种单轨吊轨道的缺陷检测系统，其特征在于，包括： 车辆选取模块：用于获取车辆试运行数据，并且将试运行数据与标准阈值区间进行比对，判断车辆是否符合要求，符合要求时确定为检测车辆； 车辆试运行数据包括车辆在水平单轨吊轨道上匀速运行50米的平稳性指标，车辆试运行数据由安装在车辆上的振动传感器采集； 数据采集模块：用于实时获取检测车辆在单轨吊轨道上运行的参数以及检测车辆车载防爆相机拍摄的轨道数据； 所述检测车辆在单轨吊轨道上运行的参数为检测车辆在单轨吊轨道上匀速运动产生的平稳性指标，车载防爆相机拍摄的轨道数据为检测车辆运行时拍摄的图片数据； 数据判断模块：用于接收数据采集模块采集的数据，并且对采集的数据进行分析，判断单轨吊轨道是否存在大缺陷以及普通缺陷，通过分析检测车辆车载防爆相机拍摄的轨道数据判断单轨吊轨道是否存在大缺陷，大缺陷为单轨吊轨道断裂，判断出存在大缺陷时，紧急停止，结束测量，否则判断是否存在普通缺陷； 对检测车辆在单轨吊轨道上运行的参数进行分析，判断单轨吊轨道是否存在普通缺陷时获取单轨吊轨道上匀速运行的平稳性指标，并且将获取的数据与设定的标准区间0，+δ进行比对，其中，δ为波动值，为车辆平稳性指标参数；若平稳性指标位于标准区间内，则判定单轨吊轨道正常，若存在平稳性指标位于标准区间外，则单轨吊轨道存在普通缺陷，且缺陷位置为超出标准区间的平稳性指标对应位置； 二次采集模块：用于接收存在普通缺陷信号，并在接收到存在普通缺陷信号时启动普通缺陷数据采集装置采集缺陷位置的数据，即采集单轨吊轨道侧面的照片； 缺陷划分模块：用于对缺陷位置的数据进行分析，判断缺陷类型，并且根据缺陷类型、缺陷数据和检测车辆运行参数计算出缺陷等级，获取缺陷位置，将缺陷等级标识在缺陷位置，生成缺陷图纸，根据缺陷等级启动缺陷位置的警示装置。

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