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龙图腾网获悉湖南科伦制药有限公司申请的专利一种粉液双室袋灯检上袋装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119612150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411806780.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种粉液双室袋灯检上袋装置及方法是由张爱波;邹松;赵俭;蒋芙蓉;周慧;梁龙;曾宏亮设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种粉液双室袋灯检上袋装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及粉液双室袋生产技术领域，公开了一种粉液双室袋灯检上袋装置及方法，灯检上袋装置包括一级搬运机构、理袋环形带机构、二级搬运机构和灯检环形带机构，理袋环形带机构上设置有多个一级夹持工位，一级搬运机构抓取粉液双室袋并使其进入一级夹持工位内，理袋环形带机构将粉液双室袋转运至二级搬运机构，二级搬运机构包括搬运机架和抓取夹具，灯检环形带机构上设置有多个二级夹持工位，搬运机架可带动抓取夹具在水平方向和竖直方向上往复移动，抓取夹具用于同时抓取和释放多个粉液双室袋，二级搬运机构抓取一级夹持工位内的粉液双室袋并将其压入二级夹持工位，灯检环形带机构将粉液双室袋转运至灯检区域。本发明通过采用精度递进的两级抓取和定位机构，逐步完成对粉液双室袋的精准定位，并将定位后的粉液双室袋自动传输至灯检工序，具备夹持定位精度高、自动化程度高、节约人力、提高生产效率、降低生产成本等优点。

本发明授权一种粉液双室袋灯检上袋装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种粉液双室袋灯检上袋装置，包括输送装置1，所述输送装置1包括环形皮带11，粉液双室袋6位于环形皮带11上，所述粉液双室袋6包括管口64，其特征在于，还包括一级搬运机构2、理袋环形带机构3、二级搬运机构4和灯检环形带机构5，所述理袋环形带机构3上设置有多个一级夹持工位31，所述一级搬运机构2从环形皮带11上抓取粉液双室袋6并使其进入一级夹持工位31内，所述理袋环形带机构3将粉液双室袋6转运至二级搬运机构4，所述二级搬运机构4包括搬运机架41和抓取夹具42，所述灯检环形带机构5上设置有多个二级夹持工位51，所述搬运机架41可带动抓取夹具42在水平方向和竖直方向上往复移动，所述抓取夹具42用于同时抓取和释放多个粉液双室袋6，所述二级搬运机构4抓取一级夹持工位31内的粉液双室袋6并将其压入二级夹持工位51，所述灯检环形带机构5将粉液双室袋6转运至灯检区域； 所述一级搬运机构2抓取粉液双室袋6并移动至一级夹持工位31正上方后释放粉液双室袋6，每个所述一级夹持工位31上均设置有理袋定位组件和一级夹手34，所述理袋定位组件与粉液双室袋6的外形轮廓相适配，所述一级夹手34用于夹持并定位粉液双室袋6的管口64；所述一级夹持工位31包括粉腔区311和液腔区312，所述理袋定位组件包括挡板32和一级定位块33，所述挡板32位于粉腔区311周围，所述一级定位块33设置于液腔区312两侧。

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