哈尔滨工业大学;上海卫星工程研究所;哈尔滨商业大学刘付成获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;上海卫星工程研究所;哈尔滨商业大学申请的专利一种小型卫星柔性捕获装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611799B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411956589.2，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种小型卫星柔性捕获装置是由刘付成;孔祥龙;韩宇龙;孙杰;徐毅;李文龙;杨飞设计研发完成，并于2024-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小型卫星柔性捕获装置在说明书摘要公布了：一种小型卫星柔性捕获装置，它涉及一种捕获装置。本发明为了解决现有高轨大型卫星平台无法满足安装所需空间和承载需求的问题。本发明包括对接锥部分和柔性捕获部分，对接锥部分安装在被动卫星壳体的外表面，柔性捕获部分安装在主动卫星壳体的外表面。本发明属于航空航天技术领域。
本发明授权一种小型卫星柔性捕获装置在权利要求书中公布了：1.一种小型卫星柔性捕获装置，包括对接锥部分22和柔性捕获部分23，对接锥部分22安装在被动卫星壳体21的外表面，柔性捕获部分23安装在主动卫星壳体19的外表面；其特征在于，柔性捕获部分23包括电磁铁1、第一钢丝绳2、柔性弹簧杆3、锥座组件、滑块8、第二钢丝绳9和绕绳组件； 主动卫星壳体19的外表面设有滑槽7，滑块8设置在滑槽7内，且滑块8能在滑槽7内沿滑槽7的内壁滑动，锥座组件安装在主动卫星壳体19的外表面，柔性弹簧杆3的内端插装在锥座组件上，电磁铁1与柔性弹簧杆3的外端连接，第一钢丝绳2的一端与电磁铁1链接，第一钢丝绳2的另一端穿过柔性弹簧杆3的内部后与滑块8的一面连接，滑块8的另一面通过第二钢丝绳9与绕绳组件连接，绕绳组件固定在主动卫星壳体19外表面的中部。
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