南京理工大学崔珂获国家专利权
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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利基于无迹卡尔曼滤波的Φ-OTDR数据实时处理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119596291B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411762214.2，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权基于无迹卡尔曼滤波的Φ-OTDR数据实时处理系统及方法是由崔珂;万嘉怡;苏烔;朱日宏设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于无迹卡尔曼滤波的Φ-OTDR数据实时处理系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的Φ‑OTDR数据实时处理系统及方法。该系统包括调制信号产生模块、数据采集模块、数据组合读取模块、相位计算模块、数据传递模块、相位解包模块和通信模块。该方法为：三个相邻的脉冲光产生的瑞利回光进入非平衡迈克尔逊干涉仪后，对PZT压电陶瓷施加调制电压，使三路干涉后的RBS分别带有额外相位；信号采集模块采集三路光强信号存入数据组合读取模块，并读取对应探测序列的光强信号；相位计算模块计算出对应的包裹相位，并将数据输入到无迹卡尔曼滤波模块进行相位解包；通信模块将解包完成的相位信息送到上位机。本发明实现了Φ‑OTDR系统的数据实时处理，提高了相位解包的准确度和抗噪声能力。
本发明授权基于无迹卡尔曼滤波的Φ-OTDR数据实时处理系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无迹卡尔曼滤波的Φ-OTDR数据实时处理系统，其特征在于，包括调制信号产生模块、数据采集模块、数据组合读取模块、相位计算模块、数据传递模块、相位解包模块和通信模块； 所述调制信号产生模块，通过FPGA对PZT压电陶瓷施加信号，使三路干涉后的背向瑞利散射光RBS分别带有2π3、-2π3、0的额外相位； 所述数据采集模块，利用模数转换器ADC采集瑞利背向散射光强信息； 所述数据组合读取模块，将光强数据按通道数存储，读取相应探测序列数据； 所述相位计算模块，利用三路光强数据计算相应的包裹相位； 所述数据传递模块，利用高速FIFO来实现模块间的数据传递； 所述相位解包模块，将得到的包裹相位数据通过UKF进行一维相位解包； 所述通信模块，将解包裹后的数据传输到上位机。
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