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龙图腾网获悉天津大学申请的专利基于MRAC-TVC的频带扩展式复合振动台控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119595227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411907610.X，技术领域涉及：G01M7/02；该发明授权基于MRAC-TVC的频带扩展式复合振动台控制系统及方法是由吴昊;熊良凯;韩庆华;刘铭劼;芦燕;张晋元设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于MRAC-TVC的频带扩展式复合振动台控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于MRAC‑TVC的频带扩展式复合振动台控制系统及方法，应用于频带扩展式复合振动台，频带扩展式复合振动台包括下层低频振动台、低频长行程伺服作动器、上层高频振动台以及高频短行程伺服作动器，该控制系统包括下层低频台控制系统、上层高频台控制系统；下层低频台控制系统包括下层低频振动台、低频长行程伺服作动器、低频台内闭环子系统和低频台外闭环子系统；上层高频台控制系统包括上层高频振动台、高频短行程伺服作动器、高频台内闭环子系统和高频台外闭环子系统。本发明不仅增加了地震模拟振动台系统受到实验结构动态响应影响时应对荷载变化的鲁棒性，还能避免实验结构产生过早的破坏。

本发明授权基于MRAC-TVC的频带扩展式复合振动台控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于MRAC-TVC的频带扩展式复合振动台控制系统，应用于频带扩展式复合振动台，所述频带扩展式复合振动台包括下层低频振动台、低频长行程伺服作动器、上层高频振动台以及高频短行程伺服作动器，其特征在于，该控制系统包括下层低频台控制系统、上层高频台控制系统； 其中，所述下层低频台控制系统包括下层低频振动台、低频长行程伺服作动器、低频台内闭环子系统和低频台外闭环子系统；所述上层高频台控制系统包括上层高频振动台、高频短行程伺服作动器、高频台内闭环子系统和高频台外闭环子系统； 所述低频台外闭环子系统为基于低频长行程伺服作动器的位移、速度和加速度反馈的TVC控制系统，所述低频台内闭环子系统为基于低频长行程伺服作动器加速度反馈的MRAC控制系统；所述高频台外闭环子系统为基于高频短行程伺服作动器的位移、速度和加速度反馈的TVC控制系统，所述高频台内闭环子系统为基于高频短行程伺服作动器加速度反馈的MRAC控制系统。

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