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龙图腾网获悉公安部交通管理科学研究所申请的专利一种非机动车溯源方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119580205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411796335.9，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种非机动车溯源方法是由孔晨晨;李杰;张慧辰;马宸阳;赵北辰;杨卓敏设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非机动车溯源方法在说明书摘要公布了：本申请提供的一种非机动车溯源方法，构建采集设备组，对非机动车和驾乘人员从前后左右四个角度采集监控图像，然后基于已知拍摄角度的监控图像提取车辆特征和人员特征，通过对非机动车和驾乘人员的特征进行比对，确认车辆及驾乘人员唯一性，摆脱了对非机动车号牌的依赖，不但能够准确判断非机动车辆和驾乘人员，而且提高了对车辆和驾乘人员的辨识概率；本方法中，为每一个机动车辆和驾乘人员建档，通过特征ID标记每一个非机动车和驾乘人员，所有待溯源图片都与存档特征进行比对，使本方法不受图像采集设备安装位置和图像采集时间的限制，确保本方法更具实用性。

本发明授权一种非机动车溯源方法在权利要求书中公布了：1.一种非机动车溯源方法，其特征在于，其包括以下步骤： S1：选择采集用交叉口，围绕所述采集用交叉口的中心，安装一组图像采集设备，记作：采集设备组； 所述采集设备组中每一个图像采集设备的拍摄角度，基于进入交叉口的道路方向设置，分别朝向交叉口中心位置；通过所述采集设备组同时采集每一辆进入所述采集用交叉口的车辆的前、后、左、右四个方向的图片，记作：监控图片； S2:为所有的图像采集设备的坐标系之间建立联系，分别在每个图像采集设备内标定对应位置； S3:构建非机动车目标检测模型，对所述监控图片进行检测，将找到的非机动车标记为：目标车辆；在所述采集设备组的图像采集设备中，找到所述目标车辆的前后左右四个角度的图片存储，同时将所述非机动车目标检测模型对所述目标车辆进行检测时提取到的车辆特征，按照前后左右四个角度分别存储； S4:获取存储的所述目标车辆的四个角度的图片，记作：待追踪图片； 对每一张所述待追踪图片中的非机动车图像区域进行颜色矫正，针对非机动车图像区域和背景进行对比度拉伸，得到矫正后待追踪图片； S5:构建车辆驾乘人员人像检测模型； S6：基于所述车辆驾乘人员人像检测模型，分别输入四张所述矫正后待追踪图片，根据模型输出结果，计算得到所述目标车辆对应的驾驶人和乘坐人； 同时将所述车辆驾乘人员人像检测模型对所述驾驶人和乘坐人进行检测时提取到的人像特征，按照前后左右四个角度分别存储； S7：为所述目标车辆和对应的驾驶人和乘坐人建立档案； 为每个所述目标车辆和每个人员分别分配一个唯一ID；同时，对所述目标车辆和人员建立关系； 档案形式为：车辆特征ID_驾乘标志_人员特征ID； 其中，车辆特征ID为非机动车辆的唯一性ID； 人员特征ID为人员在系统中的唯一性ID； 驾乘标志用于区分驾驶人和乘坐人； 所述车辆特征ID同时与目标车辆对应的四个角度的监控图片和车辆特征建立关系； 所述人员特征ID同时与驾乘人员对应的四个角度的监控图片和人像特征建立关系； S8：当其他图像采集设备采集到非机动车的监控图片后，通过所述非机动车目标检测模型提取车辆特征，通过车辆驾乘人员人像检测模型提取人员特征，然后与系统中存储的所有目标车辆和驾乘人员进行特征比对，对车辆和人员进行溯源。

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