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龙图腾网获悉江苏聚亩照明科技有限公司申请的专利一种基于光强的双电机方向控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119561418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411635392.9，技术领域涉及：H02P5/00；该发明授权一种基于光强的双电机方向控制方法及系统是由华仁喜;余树飞;杨银平设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光强的双电机方向控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于光强的双电机方向控制方法及系统，涉及电机控制技术领域，包括控制中心，所述控制中心连接有数据采集模块、电机处理模块、光强分析模块以及智能管控模块；通过数据采集模块采集环境光强数据；在电机处理模块对环境光强数据进行数据转换和预差统计，获得积差光强系数段；在光强分析模块对积差光强系数段进行矩阵构造和数形变换，获得协方特征系数图；通过智能管控模块构建虚拟调控空间，将协方特征系数图上传至虚拟调控空间进行指令调节和强化分段，获得强化系数段，根据强化系数段对转向电机元件进行细节方向调控，获得转向调控策略；增强双电机的环境适应性，精确处理采集的环境光数据，提高方向控制的响应速度。

本发明授权一种基于光强的双电机方向控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于光强的双电机方向控制系统，包括控制中心，其特征在于，所述控制中心连接有数据采集模块、电机处理模块、光强分析模块以及智能管控模块； 所述数据采集模块用于采集环境光强数据； 所述电机处理模块用于对环境光强数据进行数据转换，获得环境光强信号，设置协同变换系数进行弹性调动和调动统计，获得尺度级数，根据尺度级数对协同变换系数进行尺度判定，获得尺度系数段，通过尺度系数段对环境光强信号进行信号分层和预差统计，获得积差光强系数段； 所述光强分析模块用于对积差光强系数段进行矩阵构造，获得积差系数矩阵，对积差系数矩阵进行线性变换，获得中心均化系数差，根据中心均化系数差对积差光强系数矩阵进行线性更新，获得协方系数矩阵，对协方系数矩阵进行数形变换，获得协方特征系数图； 所述智能管控模块用于构建虚拟调控空间，过程包括： 根据电机区域构建虚拟调控空间，对双电机进行虚拟转换，获得虚拟电机元件，并将所获得的虚拟电机元件上传至虚拟调控空间； 将环境采集端上传至虚拟调控空间，通过虚拟调控空间对环境采集端进行虚拟转换，获得虚拟采集元件； 根据所获得的环境采集端设置光源限定端，根据虚拟采集元件将所设置的光源限定端上传至虚拟调控空间； 将协方特征系数图上传至虚拟调控空间并进行区域分段，获得变动系数段，通过变动系数段设置光变指令对光源限定端进行光变调节和同态调节，获得调节中心均化系数，过程包括： 将所获得的协方特征系数图上传至虚拟调控空间，对协方特征系数图进行区域分段，获得变动系数段； 根据变动系数段对虚拟电机元件发出旋转指令，根据旋转指令对虚拟电机元件进行旋转调节，获得转向电机元件； 根据所获得的变动系数段设置光变指令，将所获得的光变指令上传至光源限定端，根据所获得的光变指令对光源限定端进行光变调节，通过虚拟采集元件对光变调节后的光源限定端进行信息采集，获得调节光强数据； 对所获得的调节光强数据进行同态调节，获得调节中心均化系数； 将调节中心均化系数上传至协方特征系数图并进行强化分段，获得强化系数段，根据强化系数段对转向电机元件进行细节方向调控，获得转向调控策略，过程包括： 将所获得的调节中心均化系数上传至协方特征系数图，获得光变特征系数图； 根据所获得的变动系数段对光变特征系数图进行强化分段，获得强化系数段； 根据所获得的强化系数段对转向电机元件进行细节方向调控，获得转向调控策略。

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